PLC软件: KW multiprog 和 codesys

一：  KW multiprog  

        PLC的编程语言采用与国际标准IEC 61131-3相对应的日本工业标准JIS B 3503。进入20世纪90年代后期，日本PLC业界一个引人注目的动向是开始注重采用和向国际标准靠拢，如1997年颁布的日本工业标准JIS B 3501《可编程序控制器——一般信息》，JIS B 3502《可编程序控制器装置的要求事项和试验》，JIS B 3503《可编程序控制器——编程语言》，分别对应IEC制定的PLC标准IEC 61131-1、IEC 61131-2和IEC 61131-3。其中尤以采用PLC编程语言具有特殊的意义。众所周知，IEC 61131-3是可编程序控制器的编程语言的标准，它将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的PLC编程语言成功地结合，使它在工业控制领域的影响越出PLC的界限，成为DCS、PC控制、运动控制,以及SCADA的编程系统事实上的标准。同样，大家也知道，日本虽然是一个工业发达国家，但又是一个技术相对封闭的国家。只有在某种国际标准已成为世界的主流的情况下，它才会考虑让日本工业标准向国际标准靠拢。我国在1995年就采用IEC 61131-3作为国家标准，而日本，采用IEC 61131-3要比我们晚好几年。 

        但是，日本是一个PLC的生产大国，也是一个PLC的出口大国，所以在它一旦采用了IEC 61131-3之后，便在其新一代的PLC编程软件平台中广泛采用。三菱电机的PLC编程软件包GX Ver.8开发系统，支持梯形图LD、指令表IL、顺序功能图SFC编程和结构化文本ST，其PX开发系统支持功能块图FBD，供PLC用于过程控制，不过PX是要与GX V.7.20W或更高版本一起用的。OMRON的PLC的编程软件包CX除支持LD、IL外，近期即将推出支持FB（功能块，不是FBD功能块图；其功能块将包括支持SYSMAC CS/CJ系列PLC等各种控制网络的通信功能块，以实现通信的无程序化），以及ST（结构化文本语言）。富士电机的PLC编程软件包及横河电机的FA-M3系列的编程系统，也支持IEC 61131-3。 

附带要指出的是，上述这些符合IEC 61131-3的编程系统大多是在德国KW公司的标准编程系统MULTIPROG的基础上进行二次开发的。该编程系统基于IEC 61131-3标准，且包括IEC标准的全部特性。它由一个在各种IEC编程语言的环境中的独立PLC核组成；不但提供文本化语言ST和IL，也很好地提供图形化语言LD、FBD和SFC。每个编辑程序都提供编辑向导，允许快速而方便地插入关键字、语句、运算操作符、函数和功能块。编辑向导也可用来对数据类型加以说明。特定的软部件适应于不同的PLC，以完成某种特定PLC的独立的核。MULTIPROG在日本PLC业界有不少使用，应归功于设在东京的KW公司的代理——欧洲远东有限公司碶而不舍的推广应用。

     

 目前使用KW multiprog 软件的有下面几个：

 菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、 研华的Multiprog、国产腾控PLC的编程软件。
                      
 

二：CoDeSys (工业控制）

 CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。

        Codesys 是全球最著名的软PLC内核软件研发厂家德国的3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS）公司的一款与制造商无关IEC 61131-1编程软件。    Codesys 支持完整版本的IEC61131标准的 编程环境，支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。

          CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善，朝安全软件的方向发展，目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。

CoDeSys软件还可以编辑显示器界面（Visualization），具有很多的控制模块（Motion），可以放置图片等强大的功能，典型的用户有ifm等。

CoDeSys功能总览：如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

ABB Bachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列，TT control 公司TTC系列^[1]控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。

     

除了支持PLC编程，还支持总线接口，驱动设备（特别是伺服，数控），显示设备，IO设备等的编程.

1、和利时G3小PLC
2、ABB AC500PLC
3、Wago的控制器
4、芬兰EPEC控制器
5、BECKOFF的控制器
6、Inter Control 控制器，显示器
7、ifm的控制器，接口设备
8、Festo的FEC控制器
9、施耐德伺服TLC63

 

国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。

同时，也有运动控制厂家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。