马的遍历进阶版--骑士巡游（添加了评估函数）[Teaks & xgluxv & r]

上周发布了一个简单的马的遍历程序，由于方法不太好，无法有效的解决骑士巡游问题。这次发布的方法则可以在可容忍的时间范围内解决该问题，并且也大幅度提高了非巡游路线的搜索速度，可谓马的遍历进阶版。

所谓骑士巡游问题，即在马的遍历基础上，要求马在踏遍国际象棋棋盘后，如果再走一步，可以回到原出发点，那么本次遍历的路线即满足骑士巡游的要求。

骑士巡游问题其实就是一个哈密尔顿环问题。盲目搜索的话，代价比较大，很久都得不到结果。所以本次的方法中添加了评估函数（Navigator函数），具体方法就是查看下一步的所有候选点中，哪个点所能行动方向最少，那么就优先考虑这个点。这样往后走的时候，剩下的点拥有尽可能多的方向选择，更少机会被堵死，从而可以更快的找到有效解。

呵呵，这个方法是前人研究手工解决骑士巡游问题得到的方法，用纸笔都可解决，更何况用计算机穷搜^_^。

大家同样可下载到C++和C#两个版本的代码，他们所实现的算法是一致的，搜索过程也是完全一样的。

关于用这个算法测试C++和C#的性能问题，我认为不是很全面，毕竟算法只是使用了语言的一小部分功能，故不能完全体现两者的差异，只能大致看一下双方的执行效率。

在我的机器上，C++和C#版（都是Release版）以(0, 0)点为起点搜索到100000条骑士巡游路线（1530348条马的遍历路线）的执行时间大致分别是273.764秒和819.778秒，比值约为1:3。这个比值对于商业软件也许不至于有太多影响，但如果是做游戏的话，可就要好好考虑考虑了。

点击此处下载源代码（vs2005工程文件。C++项目为Win32控制台项目，C#项目基于.Net 2.0）