摘要： Arduino是一个比较好的平台，里面丰富的库，但是可惜没有在线调试功能。如果仅仅做教学和教育使用，Arduino的IDE环境是可以满足要求的。但是如果应用到项目中，没有在线调试功能显然是不可接受的。尝试在一个使用STM32F103的项目使用arduino平台，将如何进行调试进行了一下总结。目前看， 阅读全文

摘要： 这个是个不完全转载，仅仅转一下目录，值得广大嵌入式攻城狮去观摩一圈。 最有价值的，是里面有正确可以工作版本的文件提供下载，避免入手的时候，各种失败问题。 CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 CANOpen系列教程03_CA 阅读全文

摘要： 这个是个不完全转载，仅仅转一下目录，值得广大嵌入式攻城狮去观摩一圈。 printf系列教程00_概述printf各种打印输出方法和相关内容 printf系列教程01_UART打印输出配置，基于STM32（Keil、IAR） printf系列教程02_仿真打印输出配置，基于STM32（Keil、IAR 阅读全文

摘要： Server Install and management 阅读全文

摘要： opencv入门的一些坑的解决 阅读全文

摘要： 这里分析一个ARM板子JTAG调试器经常连接失败，只能偶尔连上目标板问题。 背景 这是原先另一个部门的板子，在部门合并之后，最近要对这个板子的代码体系进行转移，在过问开发进度时，工程师反映这个板子调试很难连接，所以错误不好定位。这个问题前段时间反映过，但是当时比较忙，没有过问。现在看起来这个问题影响 阅读全文

摘要： 这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现，以供做新处理器串口支持时的参考。 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下，串口不实现DMA/中断方式操作，我认为在实际项目中基本是不可接受的，但遗憾的是，rt-thread现有支持的实现中，基本上没有支持串口的DMA，文档也没有关于串口DM 阅读全文

摘要： 最近公司的设备客户报告在终端客户那里出现了板卡加热不受控，出现了持续加热导致设备一些贵重部件损坏。由于历史上很多现场问题，板卡什么拆到别的地方搭复现平台，基本都是以失败告终，所以出差去现场分析。 过程 客户端排查，原始板卡现场运行可复现（大约0.5~3天可复现一次），复现以后，测量MCU外围信号，没 阅读全文

摘要： 公司原先搭了一个代码Review的服务器，由于历史原因，装的是一个32bit的Ubuntu系统，后来由于需要，需要安装gitlab，由于gitlab需要64位系统，所以临时凑合了个vagrant，本质就是一个纯粹的虚拟机，感觉不爽，这两天终于抽出时间来重新整理了一下。基于Ubuntu 18.04 x 阅读全文

摘要： 自定义stm32开发板上，运行Arduino系统 阅读全文