距离变换
计算亮度直方图
产生加性零均值高斯噪声
关系r的共生矩阵Cr(z, y)
积分图像构建
直方图均衡化
使用旋转掩码的平滑
高效的中值滤波
Canny边缘检测子
Harris角点检测器
遍历极值区域
基本的阈值化
迭代的（最优的）阈值选择
递归的多光谱阈值化
有方向的边缘数据的非最大抑制
边缘检测算子输出的滞后过滤
边缘松弛法
内外界跟踪
