Ⅰ、驱动的改变
Linux内核源码版本在2.4以前，驱动就是直接定义一个xx.ko，然后再Linux系统中insmod这人格模块就可以把这个驱动加载到内核，就可以驱动自己的代码，只有一个：驱动.c
Linux内核版本在2.6以后，引入了一个高级的Linux模型：
1、Linux设备总线 ---------------------------------------------------
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2、设备 3、驱动
Ⅱ、（.ko） ---------- 驱动模块与内核模块
xx.ko >>> 内核模块，但是不一定是驱动模块 -----驱动模块一定是内核模块，也就是说，内核模块不一定有驱动的功能。
内核模块与驱动模块的区别:
相同点：内核模块是在内核里面执行的,驱动也一样
不同点：内核模块不一定是用开驱动设备的
而驱动模块就是用来驱动设备的
Ⅲ、制作自己的内核模块（make moudles）
方法一：
利用开源的Linux内核源码内的menuconfig
①make menuconfig将自己内核模块内容设置为《M》。
②make monuconfig (编译生成自己的内核模块)
方法二：
自己制作Makefile......后期更新
