hdu 1010 迷宫问题（DFS+剪枝）

 

/*
	无知YY：
			经典迷宫问题，代码是DFS，显然最重要的是剪枝，
			这种东西主要靠靠经验积累
			代码里有!!!的是主要部分，有剪枝，又易错点

*/


#include <stdio.h>
#include <math.h>
char s[105][105];
int dir[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
int n,m,sum,si,sj,ei,ej,t;
int DFS(int x,int y,int num)
{
	if(num>t||x>=n||y>=m||x<0||y<0) return 0;//!!!!!!

//	if(s[x][y]=='D'&&num==t) {
//	 return 1;
//	}
	for(int i=0;i<4;i++)
    {
        if(s[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]=='D'&&num+1==t)
            return 1;
        if(s[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]=='.')
        {    
            s[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]='X';
            if(DFS(x+dir[i][0],y+dir[i][1],num+1))
                return 1;
            s[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]='.';
        }
    }
	return 0;//!!!!!
}
int main()
{
	int i,j,cas,x,y,wall;
	while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)!=EOF&&n+m+t)
	{
		getchar();
		wall=0;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				scanf("%c",&s[i][j]);
				if(s[i][j]=='S') {si=i;sj=j;}
				if(s[i][j]=='D') {ei=i;ej=j;}
				if(s[i][j]=='X') {wall++;}
			}
			getchar();
		}
		
		if(abs(si-ei)+abs(sj-ej)>t||n*m-wall<t)//!!!!!!!!!!!!!!
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        if((abs(si-ei)+abs(sj-ej))%2!=(t%2))//!!!!!!!!!!!!
        {
            printf("NO\n");
            continue;
        } 	
		s[si][sj]='X';//!!!!!!!!!!!
		if(DFS(si,sj,0))
			printf("YES\n");
		else
			printf("NO\n");
	}
	return 0;
}