图像拼接步骤:
1. 对每幅图进行特征点提取
2.对对特征点进行匹配
3. 进行图像配准
4. 把图像拷贝到另一幅图像的特定位置
5. 对重叠边界进行特殊处理
参考链接:http://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7411961.html