_阿龙clliu的博客

摘要： 原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 听到webots 2019a开源了，由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了，第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢，半天下不下来，我就上传到网盘上了，需要的朋友自取。 关 阅读全文

摘要： 先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点的坐标。我们需要求解的是P1、P 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧，说是要做柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就好了（在用webots之前我用的ADAMS），可是webo 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。 这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，ro 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 看到自己写的东西有人支持，也蛮欣慰的，所以顶着毕设的压力还是再更新一篇。 在webots中使用VRML语言建模，这个语言是比较老的了，确实没有现在的建模工具好用。这一次讲的 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 用Webots软件做机器人仿真时，可以编辑自己的控制器，比较灵活，和现实中烧单片机的过程更接近，这一次介绍比较常用的函数。 1.玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 在一些三维制图软件或仿真软件里，都有运动副的概念，webots的节点里好像没有，不要担心，在物理插件里可以做到，不过要学习有关于ODE（开源动力学引擎的）一些内容。在web 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 不能说webots的学习资料少，只能说它的中文资料少。但是英文资料也的看呀，毕竟要深入了解这款软件，看官方的帮助文档是最好不过的了。 官方参考文档地址https://www 阅读全文

摘要： 原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 上一次建了四足机器人的模型，模型文件在上一篇有下载地址，这一次用控制器让它走起来。由于在忙一些毕业设计的事情，以后的每一次的篇幅可能会短一点。Webots的编程语言支持C、 阅读全文

摘要： 原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体，然而在实际运用中，机器人的结构都是可以大做文章的，天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的。这一次说一说webots下建模。 本人是学机械的，都 阅读全文