【网络流24题】深海机器人问题（费用流）

【网络流24题】深海机器人问题（费用流）

题面

Cogs

题解

和火星探险问题很类似
并且不能够往会走，且费用在边上而不是点上
所以都不用拆点了

所有的起点连一条源点过去的边
终点向汇点连边
很简单的费用流

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
#define MAX 50000
#define MAXL 500000
#define INF 1000000000
inline int read()
{
	int x=0,t=1;char ch=getchar();
	while((ch<'0'||ch>'9')&&ch!='-')ch=getchar();
	if(ch=='-')t=-1,ch=getchar();
	while(ch<='9'&&ch>='0')x=x*10+ch-48,ch=getchar();
	return x*t;
}
struct Line
{
    int v,next,w,fy;
}e[MAXL];
bool vis[MAX];
int h[MAX],cnt=2;
inline void Add(int u,int v,int w,int fy)
{
    e[cnt]=(Line){v,h[u],w,fy};h[u]=cnt++;
    e[cnt]=(Line){u,h[v],0,-fy};h[v]=cnt++;
}
int pe[MAX],pr[MAX],dis[MAX];
int S,T,Cost,n,m,Flow,opt=-1;
bool SPFA()
{
    memset(dis,63,sizeof(dis));
    queue<int> Q;
    Q.push(S);dis[S]=0;
    while(!Q.empty())
    {
        int u=Q.front();Q.pop();
        for(int i=h[u];i;i=e[i].next)
        {
            int v=e[i].v;
            if(e[i].w&&dis[v]>dis[u]+e[i].fy)
            {
                dis[v]=dis[u]+e[i].fy;
                pe[v]=i;pr[v]=u;
                if(!vis[v])vis[v]=true,Q.push(v);
            }
        }
        vis[u]=false;
    }
    if(dis[T]>=INF)return false;
    int flow=INF;
    for(int i=T;i!=S;i=pr[i])flow=min(flow,e[pe[i]].w);
    for(int i=T;i!=S;i=pr[i])e[pe[i]].w-=flow,e[pe[i]^1].w+=flow;
    Cost+=opt*flow*dis[T];
    Flow+=flow;
    return true;
}
int g[200][200],tot;
int A,B,P,Q;
int main()
{
	freopen("shinkai.in","r",stdin);
	freopen("shinkai.out","w",stdout);
	A=read();B=read();
	P=read();Q=read();
	S=0;
	for(int i=0;i<=P;++i)
		for(int j=0;j<=Q;++j)
			g[i][j]=++tot;
	T=tot+1;
	for(int i=0;i<=P;++i)
		for(int j=0;j<=Q;++j)
		{
			if(i!=P)Add(g[i][j],g[i+1][j],INF,0);
			if(j!=Q)Add(g[i][j],g[i][j+1],INF,0);
		}
	for(int i=0;i<=P;++i)
		for(int j=0;j<Q;++j)
		{
			int u=g[i][j],v=g[i][j+1];
			Add(u,v,1,-read());
		}
	for(int j=0;j<=Q;++j)
		for(int i=0;i<P;++i)
		{
			int u=g[i][j],v=g[i+1][j];
			Add(u,v,1,-read());
		}
	for(int i=1;i<=A;++i)
	{
		int k=read(),x=read(),y=read();
		Add(S,g[x][y],k,0);
	}
	for(int i=1;i<=B;++i)
	{
		int k=read(),x=read(),y=read();
		Add(g[x][y],T,k,0);
	}
	while(SPFA());
	printf("%d\n",Cost);
}