如何使stm32程序更好移植, 结构体相当于define
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如何定义 led1对应于PA8 呢
:对于我一开始学习的方法::
#include "main.h"
#define led1 GPIO_Pin_8 //管脚宏定义 PA8
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//函数名称： GPIO_Configuration
//输入参数： void
//输出参数： void
//函数功能： 所用到的GPIO的初始化
//日 期： 2017-11-13
//作 者： GXTon
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void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA时钟
//下面是用于测试的小灯的设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led1; //PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
在主函数中:
void main(void)
{
//一系列的初始化
.........
.........
GPIO_Configuration();
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,led1); //点亮灯
Delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA,led1); //灭掉灯
Delay_ms(1000);
}
}
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上面的程序是经常用的,但是总感觉不太顺利,尤其是每次要换板子
,也就是对应的小灯在新的板子上换了引脚:
如把 led1==PA8 改成 led1==PB10
对应的引脚总要改三个地方:: 点亮一个小灯也就需要下面三个函数,
也就是说你要移植一个程序,就要改动用到函数的每一个部分,
这根本就不是很好的程序
1: #define led1 GPIO_Pin_8 //管脚宏定义 PA8 ---->改为GPIO_Pin_10
2:void GPIO_Configuration(void) ---->需要改时钟,改赋值处
3:GPIO_SetBits(GPIOA,led1); //点亮灯 ---->需要改为GPIO_SetBits(GPIOB,led1);
下面对这三部分进行改造,
第一部分不用define,而用结构体,,,用结构体的好处是,,可以用一个变量 struct led1,来代表很多变量,,,,因为一个结构体里面有好多元素,,,可以认为结构体是define的升级版
第二部分GPIO_Configuration(void),,要改进它,,它不在是传入void,,而是传入结构体 这样就可以和第一部分关联起来了
也许不用传入变量,直接在里面引入结构体的元素就行
第三部分GPIO_SetBits(GPIOA,led1),,也是把传入的参数:GPIOA,led1 这里是两个参数,我们就改成传入一个结构体的两个元素.
经过这样的改编,第二部分和第三部分都和第一部分的结构体扯上了关系,那么我们以后一直程序的时候,就只需要改编第一部分的
结构体就行了,,这样第二部分和第三部分就会有相应的变动传入,,大大简化了,,移植的步骤
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也许我们可以定义一个新的函数,让它来包含所有的函数,,然后把硬件小灯这里的led1设置成为一种
结构体,,
结构体里面包含了小灯的引脚组(A或者B...)
结构体里也包含了小灯的引脚号(8引脚或者10引脚...)
结构体里可以包含引脚连接的标号(led1或者TX,,RX..CLK,,DIO)
结构体里可以包含小灯的各种动作,使用一个函数指针,指向对应函数实现的,不过没有试过(一直亮,一直灭,闪烁)
结构体里可以包含小灯在这个状态的时间(闪烁时,,,处于关闭的时间变量 处于发光的时间是变量)
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下面我试着实现以下
下面是结构体,
struct LED //为什么它只能在这里定义,在main.c中却是不能呢
{
GPIO_TypeDef* GPIOx; //引脚分组, 如A管脚或B管脚
uint16_t GPIO_Pin; //引脚号, PA8里的 8 或者 PB10里的 10
uint32_t RCC_APB2Periph //引脚挂接在哪个时钟下面
int ON_T;
int OFF_T;
int TIME;
u8 ZT; //状态,off/on
u8 led_enable; //这个是防止重新进入的,因为led的处理没有必要每次都进入,只需要运行一次进入即可
int cnt; //这个是用来计数的,计算闪亮了多少次
int cntt; //这个是计数停止的界限
u8 sjxd; //需不需要限定时间
}; 这个是个模具,,用它来扣蛋糕,,蛋糕的名字叫led1,led2或者led3...
对GPIO_Configuration 函数的改造
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//函数名称： GPIO_Configuration
//输入参数： struct LED *led //这个是一个结构体,里面包含了小灯的所有信息,,,我也在犹豫,,,要不要传进所有的信息,,,还是只传入结构体内的部分变量就好
//输出参数： void
//函数功能： 所用到的GPIO的初始化
//日 期： 2017-11-13
//作 者： GXTon
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void GPIO_Configuration(struct LED *led)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(led->RCC_APB2Periph ,ENABLE); //使能PORTA时钟
//下面是用于测试的小灯的设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = led->GPIO_Pin; //PA8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(led->GPIOx,&GPIO_InitStructure);
}
对于点亮小灯的函数改造
GPIO_SetBits(led->GPIOx, led->GPIO_Pin); //亮
当然这只是一部分,小灯不只会亮,还会灭,也能闪,,所以要改造涉及的所有函数
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不一定要统一所有外设,,灯能亮,,但是马达还能亮吗?显然不能,,,,,外设也是分类的
我们的程序不一定要把灯和马达都搞到一个结构体里,,,可以设置两个结构体嘛
这样灯有灯的结构体,,马达有马达的结构体,,
也许会分的更细,,红灯有红灯的结构体,绿灯有绿灯的结构体,,黄灯有黄灯的结构体
编写程序前需要分类,,分好类之后按照类型创建结构体,过度的统一并不是好的事情
void LED_CL(struct LED *led,u8 ztbh,u8 sjxd, int cnt); //处理led用于改变led状态时才去调用
void LED_ZT( struct LED *led); //接收led结构体的状态,去执行
