全双工，同步串行通信。
一般需要三条线通信:
MOSI 主设备发送，从设备接收
MISO 主设备接收，从设备发送
SCLK 时钟线
多设备时，多线选取从机；
传输过程中，主从机中的移位寄存器中数据相互交换；读和写是同步完成的，如只进行发送，则忽略接收到的数据；
时钟信号的相位与极性：SPI_CR寄存器中的CPOL（时钟极性）和CPHA（相位极性）组合选择数据扑捉的时钟边沿；CPOL：选择SCK时钟的空闲电平（1：为高；0：为低）；CPHA：选择边沿采集（1：第二个边沿；0：第一个边沿）；
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