摘要： 阅读全文

摘要： 一个进程指的是一个正在执行的应用程序，线程对应的英文名称为“thread”，它的功能是执行应用程序中的某个具体任务，比如一段程序、一个函数等。 每个进程执行前，操作系统都会为其分配所需的资源，包括要执行的程序代码、数据、内存空间、文件资源等。一个进程至少包含 1 个线程，可以包含多个线程，所有线程共 阅读全文

摘要： 将rosbag包中的视频数据提取成图片和视频注意：rosbag包中的图像话题发布名称为/cv_camera/image_raw/compressed消息格式为sensor_msgs/CompressedImage，但是生成图片断接受的消息格式为sensor_msgs/Image，接收与发布的消息类型 阅读全文

摘要： lauch.json： 用于设置调试、运行时的环境，在右侧选三角形符号，创建launch.json文件，选择选择C++(GDB/LLDB){ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsof 阅读全文