#assign# 宽动态成像

Preface

准备做宽动态成像的presentation。做些小结。

关于宽动态成像

概念

宽动态成像和背光补偿有些相近。最开始我听Mr. Mi的lecture 以为他说的就是背光补偿。但后面发现这大部分是在做图像处理，硬件部分少有涉及，有些不符合要求。
宽动态范围听这名字就联想到硬件了。

路径

没有去找web of science，随便在cnki上搜了下。。。大天朝的学术门户真是稀(惨)稀(不)落(忍)落(睹)。在一些网站上找到了些。主要是两类方法。

1. multi-exposure（CCD+DSP）。这类方法使用不同曝光时间进行多次拍摄，然后后期合成处理。
2. per-pixel（CMOS+DPS）。这种方法显得高端些，直接控制每个像素的成像状态。

实施

准备做个demo，本来想看看git上有没有现成的，看来传统cv远没有我大DL社区大气啊。只有看看相关paper 了，随便搜了篇
(我真没用web of science，啥，为什么不是国产？理由在前文)，07年的，老是老了些，能看见结果就很激动人心。

方法

这篇paper
用的是第一种方式（后处理好做嘛）。如下关键点：

1. 用Gradient判断曝光程度;
2. 用blend function进行融合。

过程就是很暴力的直接裁剪拼接，然后用个平滑函数进行融合。
上图：

这两张是在海康的pdf上截的图（烂爪机一个，连个稳定架都没有，还是放弃自拍吧，有得玩就不错了少年）作为输入。

进行区域选择：

平滑处理：

另记

1. 本来应该用HLS空间的，但做了下，发现似乎效果不怎么好（只在产生上图结果的参数下试了下），但从拼接图来看，各通道间存在耦合，所以用的是HSV空间。
   

2. 融合的时候非明度通道，使用过曝光的图像。当时没注意到，用了欠曝光的，结果发现输出的色彩不对，还以为数据拷贝出了问题。

3. 写程序时遇到计算瓶颈，用了内建函数解决，一直觉得有些奇怪：julia不是以嵌套循环为一特色么？怎么会这样。。。后面做了相应的寻找工作(主题不符，另见文章)。

其他

发现了海康的白皮书 (上图截自此处）。看那样子，HIKVISION做了硬件化。顺便看看用的方法：

1. 做了个全局的map,这个和一般矫正差不多;
2. 引入了局部对比增强的term。
   再来看看HIKVISION的硬件之道（可耻的调参党）: