单片机新结

也算是用过一段时间的单片机，但是当初也就是熟悉了一些模块的使用，对于单片机的工作原理并不是很了解。

所以最后也难以深入学习，充其量就是熟悉了C51的编程，要想了解一个MCU的工作原理，了解汇编是很有必要的。

而在编程过程中，最重要的就是时序！无论是进行存储器的读写，还是进行通信，只有时序匹配了，才可以写出

高效的少bug的代码。而这些恰恰是需要掌握最基础的东西才能达到的。于是重新学了下MCS51，有了一些新的理解。

 

指令的属性：指令长度和执行时间。

指令长度就是存储在ROM中所占的ROM空间，编译器把程序汇编后，会给出这个程序的大小，这个值就是存储

这个程序要占用的ROM空间（当然是以二进制的形式存储的）。 而与ROM关系密切的寄存器就是PC，

PC虽然是用来指向ROM地址的。虽然它的作用是用来指向下一条指令，但是它的值并不总是加一指向下条指令的，

PC的增量是与指令长度有关的。首先看下3字节指令MOV 30H，#20H 在ROM中存储的。  

显然，这条指令占3字节的空间，而执行下条指令时PC为PC+3。 

要注意的是，最小指令周期是等于一个机器周期的，而不是一个时钟周期，单周期指令NOP执行时间为一个机器周期。

当然，每条指令的周期是确定的。读指令操作和ALE信号有关，在ALE有效时才执行一次读指令操作。

ALE（address locked enable）信号在不是用来所存外部RAM地址时，它的周期是振荡时钟的6分频。

（如果是单指令双周期指令，那么4次取值操作只有第一次是有效的）

 

寄存器（指针）SP、DPTR和PC

PC的作用就是ROM的地址计数器。

SP总是指向堆栈（应该是栈吧，堆和栈是两个不同概念的RAM）的栈顶的，而堆栈在内部RAM中，所以SP是RAM的地址计数器。

DPTR可以指向外部RAM（写操作），也可以指向ROM（查表指令）。

 

在写单片机控制单个模块的代码时，并不困难。难的是如何把多个模块架构在一起，可以协同工作，而无模块当机现象。

其实，当做一个单片机控制系统时，写代码就要从操作系统的层次来设计程序的框架，即裸奔时的程序框架。 

另外，经常用到延时程序。但是，C代码是很难做到精确延时的，因为对于不同的延时代码写法，编译器的反汇编代码总会不同。

这时就要牺牲定时器或者嵌入汇编来做到精确延时。但是对于不懂汇编又不想牺牲资源的来说，

还是可以用C51来写出逼近精确的延时代码的。