按钮的程序设计:
单片机程序的设计难题在于,对按钮开关的判断,初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下,其实不然,程序的一段代码的执行时间是非常短的,而开关的机械结构,使得开关在按下去,在按钮完全即将接触到完全接触之间,电平是不稳定的,代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据,从而影响判断,此外,单片机的程序除了要检测开关,也会有其他的任务需要执行,所以程序是在主程序和开关检测这一块不断的进行切换的。有点像操作系统的分时系统。
下面是对按钮的防抖的方法,分为硬件防抖和软件防抖,这里介绍的是软件防抖。
if(value == 0) //一旦检测到键值
{
Delay(); //延时20ms,有效滤除按键的抖动
if(value == 0) //再次确定键值是否有效
{
…… //执行相应处理
}
}
详见于 https://blog.csdn.net/shenlei314/article/details/47785411
下面的的这个是我老师给的代码
boolean checkSwitchState(int pin)
{
int nowState; int count = 0;
nowState = digitalRead(pin); //保存開關的狀態
while(nowState == HIGH)
{
delay(1);
nowState = digitalRead(pin);
count++;
if(count == 10)
return nowState;
}
return LOW;
}