Keyboard.h
/********** AVR 矩阵键盘扫描程序 *********
* 版本.........: 2.0
* 作者.........: 陈利栋
* 目标.........: AVR
* 文件名.......: Keyboard.h
* 编译器.......: AVR GCC 20100110
* 开发环境.....: AVR Studio V4.18
* 创建时间.....: 2010.09.12
* 最后修改.....: 2010.09.29
*****************************************/
#ifndef __KEYBOARD_H__
#define __KEYBOARD_H__

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define KEYBOARD_PORT                 PORTA
#define KEYBOARD_DDR                  DDRA
#define KEYBOARD_PIN                  PINA

#define KEY_NULL                      0xff
#define KEY_READY_COUNT               100       // 此值在不同环境下应适当调整(1 - 65535),值越小,灵敏度越高

#define KEY_CONTINUE_START_COUNT      20000     // 检测连续按键开始需要的次数,需要适当调整
#define KEY_CONTINUE_RUNNING_COUNT    1000      // 连续按键间隔需要的次数,需要适当调整

extern unsigned char key_continue_flag;         // 连续按键标记
extern unsigned char GetKeyValue(void);

#endif /* __KEYBOARD_H__ */

 

 

 

 

 

Keyboard.c
/********** AVR 矩阵键盘扫描程序 *********
* 版本.........: 2.0
* 作者.........: 陈利栋
* 目标.........: AVR
* 文件名.......: Keyboard.c
* 编译器.......: AVR GCC 20100110
* 开发环境.....: AVR Studio V4.18
* 创建时间.....: 2010.09.12
* 最后修改.....: 2010.09.29
*****************************************/
#include "Keyboard.h"

unsigned char _key_last = KEY_NULL;
unsigned int  _key_count = 0;

unsigned int  _key_continue_count = 0;
unsigned char key_continue_flag = 0;

unsigned char KeyScan(void)
{
    unsigned char temp = 0;

    KEYBOARD_DDR = 0x0f;
    KEYBOARD_PORT = 0xf0;
    _delay_us(10);
    temp = KEYBOARD_PIN;

    KEYBOARD_DDR = 0xf0;
    KEYBOARD_PORT = 0x0f;
    _delay_us(10);
    temp |= KEYBOARD_PIN;

    if (temp != _key_last)
    {
        _key_count++;
        if (_key_count >= KEY_READY_COUNT)
        {
            _key_last = temp;
            _key_count = 0;
            return _key_last;
        }
        key_continue_flag = 0;
    }
    else
    {
        if (temp != 0xff)
        {
            _key_continue_count++;
            if (key_continue_flag == 0)
            {
                if (_key_continue_count >= KEY_CONTINUE_START_COUNT)
                {
                    key_continue_flag = 1;
                    _key_continue_count = 0;
                    return temp;
                }
            }
            else
            {
                if (_key_continue_count >= KEY_CONTINUE_RUNNING_COUNT)
                {
                    _key_continue_count = 0;
                    return temp;
                }
            }
        }
        _key_count = 0;
    }

    return KEY_NULL;
}

unsigned char GetKeyValue(void)
{
    switch (KeyScan())
    {    
        case KEY_NULL: return KEY_NULL;
        case 0x77: return '1';
        case 0x7B: return '2';
        case 0x7D: return '3';
        case 0x7E: return 'A';
        case 0xB7: return '4';
        case 0xBB: return '5';
        case 0xBD: return '6';
        case 0xBE: return 'B';
        case 0xD7: return '7';
        case 0xDB: return '8';
        case 0xDD: return '9';
        case 0xDE: return 'C';
        case 0xE7: return '*';
        case 0xEB: return '0';
        case 0xED: return '#';
        case 0xEE: return 'D';
        default  : return KEY_NULL;
    }
}