编译内核时出现__bad_udelay错误

今天编译内核时候遇到了__bad_udelay错误，然后编不过去了，仔细一看发现是udelay函数的参数太大，内核不允许延时这么多。
于是换成了mdelay函数，以毫秒为单位延时，问题解决。