基于iSensor的MT9M001C12STM传感器调试总结
iSensor APP 之 摄像头调试 MT9M001C12STM
iSensor app 非常适合调试各种摄像头，已测试通过的sensor有：
l OV7670、OV7725、OV9650、OV9655、OV9653、OV5642、OV5640、OV5620
l MT9T001、MT9M001、MT9P031、MT9V032、MT9V034、MT9D001、MT9D112、MT9D111
等
今天又重新测试了下MT9M001C12STM，特此留下文档，已说明整个isensor使用过程。
先看MT9M001C12STM，130w像素 首先可以查到该sensor配置寄存器地址为0xBA，寄存器格式为地址8bit，数据16bit，格式与ov7725一致，于是按照ov7725配置文件模版，将MT9M001C12STM配置寄存器粘贴到新建的配置文件中，就可以编译各种配置：
在这里预先编译了几种配置参数供参考
MT9M001当前分为后缀STM和STC，分别代表传感器是彩色还是黑白。
本参考配置文件，从文件名就可以看出配置的输出分辨率，帧率，增益，曝光等值。可以逐一下载测试
其中：SXGA代表1.3M 1280*1024 VGA代表0.3M 640*480
G08代表增益值设置为08 E300代表曝光值设置为300，E50H代表曝光值为0x50
初步测试，我们可以将isensor固件下载无mt9m001的配置信息，即使用默认参数。
下载ov7725的固件，因为ov7725和mt9m001寄存器格式和地址完全不同，所以此程序既可以采集，又不至于设置寄存器参数。
下面看看反应。
关于isensor的初步使用可以参考，http://www.cnblogs.com/ccjt/p/5071193.html 此文
看下mt9m001寄存器
一般传感器的默认输出为最大值，也可以通过改手册查看寄存器查阅到。
下面，先点击停止，然后选择标准分辨率SXGA，可以看到下面状态栏提示，分辨率设置ok。
然后点击开始。
这时可以观测到，采集到正常图像，只是曝光过爆。
这时我们可以通过CyConsole.exe 官方软件更新isensor固件，下载初始化寄存器，选择曝光值略小的配置文件下载，然后重新上电
下载文件MT9M001C12STM_SXGA_15fps_G08_E400.iic
之前默认0x419 现在更改为400 0x419=1049 曝光降低了一半有余
然后继续降低试试 MT9M001C12STM_SXGA_15fps_G08_E100H.iic
好了，现在效果基本满意，届时拍照试试效果。通过修改此参数可以修改保存照片路径，默认为c盘根目录。
通过保存按钮，进行拍照，找到对应照片可以观测拍照效果细节
因为默认格式按照raw转rgb格式转换，所以当前的颜色保存还带有彩色（ps：R=G=B 不成立）
通修改显示参数，可以自由切换：RGB、Gray、Bin几种模式，分别对应真彩、灰度、二值化，其中灰度可以达到纯正灰度效果（其实初看差别不大，只有放大细节才能看出效果）
拍照照片参考
百度云盘
发挥功能
寄存器修改方式
1、keil重新编译demo例程。（ps：前面提到的iic文件即是该工程编译的，有之前提前编译好的足矣）
2、使用iSensor 《iSensor_FX2_OV.iic》固件，参考前面博文方式，通过加装sc配置文件加装配置，此方法较为复杂，暂时不推荐，需要自行研究，具体方案或问题可以在群里讨论交流。
出厂配置固化程序，下载MT9M001C12STM_VGA_52fps_G08_E100H.iic，此时分辨率为640*480，需要按照前面方法重新配置软件采集分辨率为VGA模式，或重启软件（因为软件重启默认为640*480）
这是分辨率降低了，当然也可以提供柴草电子免费提供的demo程序采集，该程序为mfc vs2013编译
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