Ubuntu编译内核树
解释了内核树后,下面就来看看如何建立自己的内核树吧!
1确认你当前使用ubuntu系统的内核版本
当模块代码要链接至不同版本的内核时,必须要做的就是对这个模块代码重新进行编译。这是因为模块对某一版本内核中定义的一些数据结构以及函数原型等都具有很强的信赖性,而模块所访问的内核接口因内核版本的不同而不同。所以在建立自己当前的内核树前一定要查看当前PC上使用的的linux内核版本,然后再建立针对此版本的内核树。如果版本不对会出现一些错误,如当前我的系统内核版本为:
2.6.32-21-generic
但是我用其它版本的内核源码来建立内核树,那么会导致在我当前内核版本(即2.6.32-21-generic下)执行insmod *.ko操作时会发生如下错误:
Error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format
切记!~~~
2如在系统的Terminal中输入:
zhm@o_o:/lib/modules$ uname -r
响应:
2.6.32-21-generic //这是显示当前系统所使用的内核版本
3下载针对此版本的内核源码,在终端中输入:
zhm@o_o:/lib/modules$ apt-cache search linux-source (注意,此时不能以root身份操作)
响应:
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches
紧接着下载此源码包即可:
zhm@o_o:/lib/modules$ sudo apt-get install linux-source-2.6.32
于是我们得到: linux-source-2.6.32.tar.bz2
4解压
将linux-source-2.6.32.tar.bz2 内核源码在/usr/src中解压:
zhm@o_o: /usr/src/$ sudo tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2
然后进入其目录
zhm@o_o:/usr/src$ cd linux-source-2.6.32
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$
5配置编译内核
我采用的是最快速的配置(即默认)的方式:
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make oldconfig
上面步骤完成后,开始进行make, 此步要花很长时间,你可以去干其它事情了,一般要1-2小时吧
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make
执行结束后会在当前文件夹下生成一个vmlinux的文件, 其属性为-rwxr-xr-x
然后编译模块:
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules
最后一步,安装模块:
zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules_install
执行成功后,紧接着会在/lib/modules下生成一个2.6.32-21-generic文件夹,文件夹中含有build及source文件,这两个文件就是我们在编译模块时在Makefile中需要用到的,它们实际上是链接文件,指向我们在建立内核树时的那个目录:/usr/src//linux-source-2.6.32,实际上这个目录也就是我们要建立的内核树了,如下所示:
zhm@o_o:/lib/modules/2.6.32-21-generic$ ls -la
总用量 3712
drwxr-xr-x 3 root root 4096 2010-09-29 14:12 .
drwxr-xr-x 5 root root 4096 2010-09-29 14:09 ..
lrwxrwxrwx 1 root root 24 2010-09-29 14:09 b uild -> /usr/src/linux-source-2.6.32
drwxr-xr-x 9 root root 4096 2010-09-29 14:11 kernel
-rw-r--r-- 1 root root 599140 2010-09-29 14:12 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root 576280 2010-09-29 14:12 modules.alias.bin
-rw-r--r-- 1 root root 69 2010-09-29 14:12 modules.ccwmap
-rw-r--r-- 1 root root 269377 2010-09-29 14:12 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root 396085 2010-09-29 14:12 modules.dep.bin
-rw-r--r-- 1 root root 1405 2010-09-29 14:12 modules.ieee1394map
-rw-r--r-- 1 root root 218 2010-09-29 14:12 modules.inputmap
-rw-r--r-- 1 root root 24732 2010-09-29 14:12 modules.isapnpmap
-rw-r--r-- 1 root root 74 2010-09-29 14:12 modules.ofmap
-rw-r--r-- 1 root root 103687 2010-09-29 14:09 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 405322 2010-09-29 14:12 modules.pcimap
-rw-r--r-- 1 root root 1597 2010-09-29 14:12 modules.seriomap
-rw-r--r-- 1 root root 218944 2010-09-29 14:12 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root 284287 2010-09-29 14:12 modules.symbols.bin
-rw-r--r-- 1 root root 870799 2010-09-29 14:12 modules.usbmap
l r wxrwxrwx 1 root root 24 2010-09-29 14:09 source -> /usr/src/linux-source-2.6.3 2
后面的操作就简单了,在Makefile文件中指定编译时内核树路径即可,下面为一段简单的Makefile源码:
# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
后面的事就简单了,写好模块代码,写好Makefile,直接在Terminal输make就可以编译成*.ko文件了。
写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序我就不解释了……
Makefile 文件
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误
shana@shana:~/linux_驱动开发$ make
make: 没有什么可以做的为 `modules'。
原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧~~~呵呵,Makefile格式错误啦~
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了~然后在 make 吧
shana@shana:~/linux_驱动开发$ make
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
shana@shana:~/linux_驱动开发$
shana@shana:~/linux_驱动开发$ ls -l
总用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
shana@shana:~/linux_驱动开发$
然后加载模块 (超级用户)
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko
按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 (原因不解)
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发#
查看加载模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# lsmod
Module Size Used by
hello 2560 0
已经加载上咯~~
删除模块
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hello
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发#
那程序的输出在那呢?书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中
shana@shana:~/linux_驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep world
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
shana@shana:~/linux_驱动开发$
至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢?
From:
http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=109762
http://blog.csdn.net/ab198604/article/details/5914203