大三作品：不需要售货员的超市？ Easy-Shopping超市导购系统

      本来么，逛超市是一件很爽的事情，拉上父母孩子，推个大推车，一边聊一边买，然后开开心心的回家去。

     可到了旺季，逛超市可就麻烦了，买东西人挤人，到结算的地方人山人海，一刷卡，我去，怎么这个卫生纸这么贵！这瓶酱油我刚才不是已经放回货架了么？ 加起来怎么这么多？好心情都没了。

     总之呢，你需要什么？ 你需要随时随地知道自己花了多少钱，购物车里面到底有什么东西，哪些有打折信息，每件东西多少钱。最后，结账的时候，超快的，不用等！

     Easy-Shopping满足你这个要求！

      这个项目是我在大三的时候和基友一起做的。这是一个整合嵌入式设计，数据库(用户管理和货架管理)，无线控制和安全的一套完整系统。相对来说，还算比较完善。

整个终端是这个样子的，可以很方便的挂载在购物车上。

    当你用了Easy-shopping之后，你就可以这样购物了：

    和家人推一辆带有ES标志的智能购物车，上面有一个触摸液晶屏幕，还有自动刷条形码的设备。 你把自己的会员卡条形码在车上一刷，并输入密码后，它就会自动获取你的信息，并成为您的购物好帮手。

     你只要把要买的往车里一扔，系统就会自动的将它添加到购买列表中，并把该商品的信息显示出来：

  你同样可以打开购物列表，看看自己总共买了多少东西，他们总共有多少钱。

    如果你不想要这件商品了，可以把这件商品拿走，系统内置了重力称和加速度传感器，在车子静止的情况下，会检测到重量改变，从而帮你删除。

    除此之外，你还可以随时查看当前的热销推荐，看看哪些商品有优惠。

    

    由于每个货架都有RFID标签，因此购物车通过获取最近的标签，可以知道自己的位置。您随时可以请求售货员人工协助，马上就有人过来帮您。

   当需要结账离开时，系统会自动计算所有价格的总和，并根据目前购物车的重量和摄像头采集到的数据，核实所有购买的物品，用户可直接刷卡或付现金推车出门，整个过程速度极快，1分钟之内就可搞定。

   下面是用MFC开发的界面，数据库采用了SQL Server， 系统能和多达256对购物车进行通信和管理，管理系统可随时查看每个用户目前的购物状态。或者向购物车发消息。所有通信采用无线，高效稳定，最远距离实测50m.

      

      OK，项目基本介绍完毕。 项目比较原始，但却是几个大三孩子努力的结果，一样的裸机开发和纯手工硬件设计。而且上面说的功能，除了摄像头之外，其他功能都完整实现。具体的使用效果可以参考视频。

      下面说说大家非常关心的几个问题。

      首先，如何保证用户不会避开扫描器直接把东西放到车上？如何保证货品安全？ 我们的思路是，通过重量传感器和摄像头双层监测，判断物品质量和购物清单的数量匹配。每次静止时重量变化，都有摄像头进行捕捉，保证有章可循。

      另外，这套系统的使用者采用会员制，客户是没必要因为一点东西去作假的。比如超市的安防门道基本就是摆设，你拿点小吃装到口袋里超市完全不知道。这样的系统，已经比较安全了。

      从成本上说，我们用的方案是单片机+2.4G无线。如果真要商用的话，当然是安卓系统（我们那时候还没有安卓，只有WinCE和嵌入式Linux）和WIFI了。综合组网，扫描器和购物车，整个成本能控制到500元左右，对于超市来说，却大大提升了效率和购物体验，这个投资是值得的。

      本项目获得北京邮电大学创新项目一等奖，中国电子学会2010年本科创新大赛一等奖。指导教师韩玉芬，设计者赵一鸣，鲁顺真，许德健。