文献翻译任务

　　为了计算确定飞机设计中的参数，现在需要翻译一篇四旋翼建模相关的文献，该文献中详细描述了四旋翼的动力学建模和控制系统及仿真系统，并给出了部分源码。

　　文献地址：http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics

　　我们已经找到了该文档的前7页的翻译。

　　翻译地址：http://share.weiyun.com/9c1869b64a76fea67047adedc2f2eb14

　　现在需要大家翻译剩下的部分。分工如下：

孟德超 Page6~8，simulation和Control（PD control之前）
李志宇 page 8~11 PD control
刘倚铭 page11-14 PID control，
唐既尧  关智元  周震 page15 ~18 Automatic PID Tuning & conclusion
宋丹 整理排版
池宇希 吴韦志 暂不翻译，计算任务会多一点

　　请大家将翻译完成的部分写在一个Word文档中，并最晚于周六晚十二点（周日需要汇总和计算）将自己翻译的文档命名为“姓名_页数.doc”(如"孟德超_6-8.doc")上传于公共网盘中。

　　本次任务会计算贡献度，而且下周一将进行第三次答辩，因此请务必重视。

　　另外，绘图组应尽快完善无人机细节，并在周日晚提交截图（此处@唐继尧）。

　　以上。