几经折腾，终于搞定了Ubuntu下的CUDA环境，简单叙述过程如下。
首先没有Linux下驱动安装的经验，所以最初安装Nvidia显卡驱动直接变成了升级到11.04版本，然后无法进系统，重新安装，界面方式升级Nvidia显卡驱动，还是提示c错误（[drm:intel_dsm_platform_mux_info] *ERROR* MUX INFO call failed，经查可能是双显卡的问题），无语。
每天晚上也就1个多小时，经不起这样不断重新安装系统的折腾，于是决定先搞定系统备份和恢复。受Windows下惯性，首先想到Ghost，然后发现Ghost不支持ext4的分区格式，解决的办法倒是有，将option中image类型设置为all，但是经尝试一方面时间极长，而且镜像文件极大。经过搜索，发现Clonezilla可以支持，于是下载尝试。由于没有空白光盘，又不想放在硬盘上，所以决定采用U盘方式。官方和网上的方式经验证都没有成功，官方的几种方式只能进到grub，然后就没有下文，而网上可能是老版本的配置方式，新的已经不适用（报过多种错误，如Can't find media，一直提示要登陆Domain等）。直接给出最终可以使用的方法如下：
1.解决U盘启动的问题，我使用的是一键Ghost优盘版里面带的引导工具（一开始先用Ghost进行尝试，然后就没有改）进行分区，对U盘增加MBR（具体做法参考一键Ghost的相关说明），顺便提一下，我有两个1G的优盘，相同的操作只有一块成功，另一块死活不能引导，可能跟优盘也有关系，没有深究，所以如果失败不妨换个优盘试一下；
2.解决引导问题，Clonezilla实际是带有引导的，但是由于前面直接按照它的文档以及网上的方式都没有成功，所以打算换自己熟悉的Grub4Dos（一键Ghost引导方式，之前爽系统也使用），一键ghost中带的grldr功能太弱（Kernel命令都没有），于是把之前引导双系统的Grub4Dos直接移过来，验证成功引导后开始修改对Clonezilla的引导配置，即在menu.lst增加新的项目。
3.Grub4Dos引导Clonezilla， 网上也是有两种配置方式，第一种如http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=289628引导iso（验证载入iso后说找不到可用的file system，可能需要进一步修改配置），第二种如http://wasabi.iteye.com/blog/546282直接将iso中相关的文件拷到U盘并修改配置（验证出现找不到可用文件系统，一直要登陆Domain等错误），最终经网上提示应该参考linuxsys.cfg（原始的引导）里面的配置，最终我的配置项如下：
title Clonezilla
find --set-root /live/initrd.img
kernel /live/vmlinuz boot=live union=aufs config noswap nolocales edd=on nomodeset noprompt ocs_live_run="ocs-live-general" ocs_live_extra_param="" ocs_live_keymap="" ocs_live_batch="no" ocs_lang="" vga=788 toram=filesystem.squashfs ip=frommedia
initrd /live/initrd.img
boot
该方式下只需要在根目录放置grldr，grldr.mbr,menu.lst,把Clonezilla中live目录移植过来就可以顺利使用。具体用法参考Clonezilla，其实不看说明也是可以用起来的。union=aufs以后的部分是拷贝的linuxsys.cfg里面的内容（网上的始终有错误），其实keymap和lang还可有具体设置一下，免得进去再选麻烦。
Clonezilla备份还原的速度很快，有了这个终于可以放心折腾Ubuntu了，大不了直接还原。
继续尝试网上的Ubuntu安装Nvidia显卡的方法，界面的，手动的，经过若干次尝试后一直提示最初的问题，猛然醒悟是optimus双显卡惹的货，据网上的说法，只有win7和vista支持optimus，Ubuntu下无法使用，禁用自带的显卡驱动后是可以安装Nvidia驱动的，但是optimus显卡的3D渲染由Nvidia完成，2D渲染是由intel核显显卡完成的，所以出现上面的问题。
问题找到就是看到胜利的曙光了，搜索optimus等关键字发现第三方软件Bumbleblee可以用来安装nvidia显卡（具体自行搜索），经验证可行，这里直接给出我采用的apt-get的安装命令：
sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates
sudo apt-get update
sudo apt-get install bumblebee
那么剩下的就是安装CUDA开发环境了，头大的是还有devdriver需要安装。好吧，按照手动安装Nvidia显卡驱动的方式操作如下：
1.安装头文件及编译环境，sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
2.禁用集成显卡（否则提示有冲突无法安装），gksu echo blacklist Nouveau | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist-Nouveau.conf
3.关闭gdm，Alt+Ctrl+F1切换到纯终端，sudo /etc/init.d/gdm stop
4.安装下载好的devdriver，sudo sh ./devdriver_4.0_linux_64_270.41.19.run，需要注意的是安装过程中会提示创建新的Xconf配置文件选择No，为什么？因为一旦选择就再次将Nvidia显卡作为默认显卡，那么前面的BBB就白安装了。我们所要做的就是安装好N卡驱动，并且使用其功能，并不要求其提供更好的界面效果，所以还是使用集成显卡做默认的吧，（不然继续上面的错误，呵呵）。
5.开启gdm，sudo /etc/init.d/gdm start，进入界面使用终端继续安装。安装完驱动后可以将Nouveau还原回来（删除对应Conf），也可有保留，好像都没有影响使用。
6.安装toolkit，sudo sh ./cudatoolkit_4.0.17_linux_32_ubuntu10.10.run
7.添加路径，
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib:$LD_LIBRARY_PATH
8.安装tools，sudo sh ./cudatools_4.0.17_linux_32.run
9.安装gcc4.4并设置为默认，
sudo apt-get install gcc-4.4
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.4 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.5 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.4 100
sudo update-alternatives --config gcc选择4.4
sudo update-alternatives --config g++选择4.4
10.安装CUDA SDK并编译，
sudo sh ./gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run
到~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK目录下make，我的运气比较好，一次成功，然后可以看到在~/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/bin/release/linux下有生成的执行文件。
11.最后验证CUDA可用性，因为不是默认显卡，直接执行显然是不会起作用的，需要使用BBB的optirun前缀执行，即optirun ./deviceQuery查看显卡信息，还可有执行其他的生成例程。
尾声： 网上有提到重新编译内核可以解决双显卡问题，等以后Linux更加熟悉可以尝试（http://hnwwff.blog.163.com/blog/static/32169092201162954116668/）。经过上面的方法后貌似unity界面不能使用了，应该还是双显卡驱动的问题，我现在玩Ubuntu的主要目的是在Linux下学习CUDA编程，所以目的达到了，暂时就先用着了，期待nvidia早日发布linux下的optimus驱动。apt-get真是个好东西，缺什么装什么，附录apt-get安装nvidia显卡驱动安装过程备用（http://cryolite.iteye.com/blog/657951）。国庆期间暂时先要安装win7的软件了，然后开始正式学习。
BSKER 于2011.10.03（补10.02）
补充，晚上回来发现缺少so的链接，检查发现没有$LD_LIBRARY_PATH，后采用如下方式添加
1.创建/etc/ld.so.conf.d/cuda.conf，内容为
/usr/local/cuda/lib64
/usr/local/cuda/lib
2.运行如下命令
sudo ldconfig
sudo ldconfig -v | grep cuda确认
同时发现一个apt-get安装cuda的办法，http://www.ruyk.com/tech/?p=68
sudo add-apt-repository ppa:aaron-haviland/cuda-4.0
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install nvidia-cuda-gdb nvidia-cuda-toolkit nvidia-compute-profiler libnpp4 nvidia-cuda-doc libcudart4 libcublas4 libcufft4 libcusparse4 libcurand4 nvidia-current nvidia-opencl-dev nvidia-current-dev nvidia-cuda-dev opencl-headers
上述方式经尝试缺少lib不能顺利编译
BSKER于2011.10.03
