zynq arma9优化
常用操作：
利用移位代替乘/除2的操作，利用移位加法代替乘法；
使用合适的变量类型：处理器字长为32bits，所以使用8bits、16bits数据类型会增加处理难度；
inline函数主要节省了调用函数所占用的时间，如果想要在a.c里调用b.c里定义的inline函数需要做特殊处理
避免循环：
频繁使用的函数，里面不要有太多的调用，图像操作时直接操作最终内存。
-O3：和-O2一样，但是可以设置对代码尺寸和执行时间有所侧重的优化。
-O3 -Otime执行速度快于 -O2 -Otime，但代码尺寸有所增加；-O3 -Ospace代码尺寸小于 -O2 -Ospace，但执行速度可能要慢一些。
