PSI协议:
TS流，包含了若干个program stream，PAT，PMT等的复合流
PAT: 描述了在TS流中有哪些PID，这些PID对应的program number（program number在SDT表里就是service ID）。
PMT：描述了这个TS中的program信息，其中的component element type 描述了这个节目的视频，音频，和subtitle信息
SDT:描述了节目的名称。
