摘要：
一、课堂教学内容建设 本课程从2015年开始建设，目前还在探索期，每年教学内容都有较大的变化。相比较而言，2015年的教学内容缺少重心，有点大杂烩的感觉，讲一般性的软件工程概念和工具、编程方法的内容过多；2016年内容进一步聚焦，突出了实时软件的架构和开发的特点，试图把机电系统模型仿真与实时控制软件 阅读全文
摘要：
一、课程教学目标 本课程是面向机械设计制造及其自动化专业和测控技术与仪器专业的选修专业方向课程。在未来的机电控制系统中，软件系统将占据越来越大的比重，机电装备性能与控制软件的性能密切相关，本课程的主要教学目标是使学生能利用现代软件工程方法和工具进行面向机电控制的实时控制软件的设计开发。本课程强调“做 阅读全文
摘要：
综合作业包括： 小组仿真设计作业（整个小组提交一份报告WORD文档） 个人课程论文（提交一份论文WORD文档） 提交截止期：第16周周末 小组仿真设计作业 对于如下图所示的高速电梯系统，电机直接驱动转轮并通过绳索和滑轮带动轿厢升降。相关参数如下： 额定速度：240m/min 额定负载：24名乘客（1 阅读全文
摘要：
1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 针对第三周作业中给出的直流电机模型参数，在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统，控制器使用比例控制，调压装置可选用（晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源），下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米，速 阅读全文
摘要：
1. 单相桥式晶闸管整流电路仿真 对如下的单相桥式晶闸管整流电路： 首先手工画出纯阻性负载条件下，在触发角分别为pi/4和pi/2情况下，电源电压、晶闸管Thy1和Thy3两端电压、负载电压的波形。 在PLECS中建立该模型，并设置同样的触发角，观看仿真波形，看是否与自己所画的波形一致。 增加负载电 阅读全文
摘要：
1. 结合教材，快速阅读如下低压电器相关国家标准的正文部分 GB 14048.1 2012 低压开关设备和控制设备 第1部分：总则 GB 14048.2 2008 低压开关设备和控制设备 第2部分：断路器 GB 14048.3 2008 低压开关设备和控制设备 第3部分: 开关、隔离器、隔离开关以及 阅读全文
摘要：
1. 结合教学进度自主阅读，并预习各种控制电机原理，网上查阅资料，在博客上对你目前所了解的各种传动和控制电机进行归类，继续在博客笔记上记录学习心得、难点和疑点。 2. 仿真和计算作业： 首先在PLECS上建立如下图所示的交流异步电机系统： 设置电机的参数如下图： 该电机模型参数参照了Novotny和 阅读全文
摘要：
1）结合教学进度自主阅读，并复习直流电机有关机械特性，预习交流电机工作原理，在博客笔记上重点记录学习心得、难点和疑点。 2）仿真和计算作业： 首先在PLECS上建立如下图所示的直流电机系统： 设置电机的参数如下图： 其中： 电枢绕组电阻Ra为0.5欧姆； 电枢绕组电感La为0.004亨； 励磁绕组电 阅读全文
摘要：
1）结合教材上的直流他励电动机原理，重点阅读《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节，理解直流电机的信号流模型，同时快速通读《控制系统设计指南》的第1章和第2章并在博客上发表读书笔记，记录知识要点和理解上的主要难点。并记录其他在复习和预习中遇到的困难和疑点。 2）用PLECS仿真软件搭建一个如 阅读全文
摘要：
1）加入《机电传动控制》课程QQ群，群名片为实名。 2）在 "博客园" 创建个人账号并申请开通博客，用于学习笔记和阅读报告等的发布，关注 "教师博客" ，每周至少在博客园上发表一篇学习笔记，记录学习内容和存在的问题和疑点，课外阅读和实践的心得等。 3）完成学习小组组建并提交名单（每组6人或7人）。 阅读全文