LED驱动程序设计

《《字符设备驱动程序》》

《设备控制理论》

<作用>

大部分驱动除了对外部设备提供读和写的基本功能以外，还需要对设备进行控制。

 

<应用程序接口>

在用户空间使用ioctl()系统调用来控制设备。

函数原型：

int ioctl (int fd,unsigned long cmd,........)

参数分析：

fd:要控制的设备描述符

cmd:要发送的命令

.......:第三个是可选参数，存在与否依赖于控制命令（第二个参数）

 

<驱动控制方法>

当程序使用ioctl() 函数后，驱动成程序的响应函数：
1)2.6.36 内核之前：

long (*ioctl)(struct inode* node ,struct file *filep,unsigned int cmd ,unsigned long arg)

2)2.6.36 内核之后

long (*unlock_ioctl)(struct file *filep,unsigned int cmd ,unsigned long arg)

 

《设备控制实现》

<定义命令>

命令从其实质而言就是一长串整数，为了让着长传整数具有更好的可读性，通常会把这个整数分成几段：类型(8位)，序号，参数传递方向，参数长度

Type(类型/幻数)：表明是属于那种设备的命令

Number(序号):用来区分同一设备的不同命令

Direction(方向)：参数传递方向，可能的值有（_IOC_NONE()没有数据传输，_IOC_READ/_IOC_WRITE(向设备写入参数)）

Size:参数长度

 

如果用传统的方法拼接命令字，比较麻烦，linux系统提供了相应的函数。

_IO(type,nr) :不带参数的命令

 

_IOR(type,nr,dataype)：从设备中读参数的命令

 

_IOW(type,nr,datatype)：往设备写参数的命令

 

例：

#define  MEM_MAGIC  ‘m’

#define  MEM_SET -IOW(MEM_MAGIC ,0,int)

注意：为什么类型/幻术是一个字符？因为对类型的要求是一个8位的数据，字符数据就是一个8位的数据，这样使用比较方便。

 

<实现设备方法>

unlocked_iotcl() 函数的实现通常是根据执行的cmd 使用switch 语句。但是当命令不能匹配任何设备所支持的命令时，返回 _EINVAL

 

编程模型：

switch cmd

case  cmd1:

//执行相应操作

case cmd2:

//执行相应操作

case cmd2:

//执行相应操作

case cmd3:

//执行相应操作

 

default：

return  _EINVAL

 

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