arm汇编编程的小经验

编了几天的汇编，发现很是麻烦，尤其是在编写中断程序时。好在功夫没有白费，总算
是成了，总结一些问题，如下：
1、编中断时，要设置好中断向量后，才能开中断；
2、在开中断的情况下，不要通过更改sp来访问堆栈中的数据，如下：
ADD sp, sp, #4
LDR r0, [sp]
上面的语句可能带来隐患：在执行上面的语句时若中断产生，中断
将context保存在堆栈中，就会冲掉原有的数据，正确的如下：
ADD r0, r0, #4
LDR r0, [r0]
3、STMFD sp!, {r3, r1, r2}，该语句实际的入栈次序为R3,R2,R1，
不要认为是R2,R1,R3或r3,r1,r2；
4、在允许中断嵌套的时候，要注意堆栈的设置要足够大，此外，
嵌套的层数也不要无限大，否则，再大的堆栈都不够
5、执行mov cpsr_cxsf, #0x13后，中断并不是马上就打开了，而是要
执行完下一语句后才打开的