使用mwc飞控提供的debug数组来完成调试
在MultiWii.cpp的loop中,任意位置对debug[0-3]进行赋值.
那么在连接了电脑的MultiWiiConf之后,就会在窗口下边显示出设置的值.这对于调试非常有用.
如图:
posted on 2015-06-11 22:59 beenoisy 阅读(1021) 评论(0) 编辑 收藏 举报