caffe安装：ubuntu16.04 + opencv2.4 + python 2.7+ CUDA 8.0 RC + CuDNN 5.0
官方教程：http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html
主要参考教程: https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide
其他参考：http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/51999566
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参考官网的教程，先安装不支持GPU版本的， 编译成功后再安装CUDA，增加GPU功能。
http://www.cnblogs.com/balmy/p/5752589.html
这是在github项目下面的教程， 根据自己的机子修改了部分内容（修改的地方其实并不多，细心注意下就好）。
环境为 ubuntu16.04 + opencv2.4 + python2.7
再来增加GPU的支持，先下载安装CUDA 8.0
CUDA安装：官方dec文件安装：
1. sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-rc_8.0.27-1_amd64-deb
2. sudo apt-get update
3. sudo apt-get install cuda
安装完后检查：
nvidia-smi
（自己的本机显卡驱动为nvidia 361）
下载CuDNN（https://developer.nvidia.com/cudnn），选择5.0版本（和cuda 8.0匹配），
解压后将 /lib64 目录下的文件拷贝到 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
将 /include 目录下的文件拷贝到 /usr/include/
重启电脑，执行 export 检查环境变量。
重新编译caffe：
进入caffe-master目录下，修改 Makefile.config， 根据里面的注释来修改，注释掉CPU_ONLY = 1，其他选项根据自己的情况来修改。
编译前先执行 make clean
然后依次执行：
make all
make test
make runtest
make pycaffe
make distribute
可在后面增加 -j $(($(nproc) + 1))，来使用多个处理器编译。
编译过程会出现gcc版本错误，显示版本太高了（5.4），打开/usr/local/cuda/include/host_config.h
注释掉： error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
在cuda和opencv编译的时候也会报gcc版本太高的错误（主要是cuda引起的，如果opencv不用cuda就没这个错误）：
解决：
安装gcc-4.9，g++-4.9
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get install g++-4.9
安装了gcc-4.9，g++4.9，但是用gcc -v查看版本还是显示的5.4，需要改变版本的优先级用下面的命令解决了：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++
这步完成后再去编译caffe，又需要将gcc的版本换成5以上，否则会遇到protobuf的错误（在这里纠结了很久，还以为是protobuf的问题，跑去卸载了protobuf，重新github上下载，自己编译，但是结果还是有问题）
最终就是讲gcc版本换成5以上，再在 /usr/local/cuda/include/host_config.h 这个文件中注释掉： error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported! 问题就解决了。
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（备份的，还没写完）opencv 3.1的还没有测试
OpenCV 3.1 + ubuntu 16.04
https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-OpenCV-3.1-Installation-Guide
遇到过的坑：
在不用cuda的情况下，编译caffe报错：
Makefile:616:recipe for target '.build_release/tools/convert_imageset.bin' failed
make:*** [.build_release/tools/convert_imageset.bin] Error 1
可能的原因：采用apt-get 安装的protobuf版本比较久旧，所以先卸载原来的protobuf，下载最新的重新编译安装
sudo apt-get autoremove libprotobuf-dev protobuf-compiler
从github上下载protobuf
打开protobuf文件目录进行编译安装，过程如下：
sh autogen.sh
生产configure文件，这步可能会遇到错误：
configure.ac:64: error:possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
输入命令：sudo apt-get install libtool
再次运行：sh autogen.sh
还是报错。原因是没有gmock文件，而gmock的下载地址被墙了。
解决：手动下载gmock，再根据autogen.sh里面的代码运行：
unzip -q gmock-1.7.0.zip
rm gmock-1.7.0.zip
mv gmock-1.7.0 gmock
再次运行sh autogen.sh，应该可以成功。
对protobuf进行编译，按照顺序，依次输入：
./configure
make -j8
make check
sudo make install
sudo ldconfig
默认安装到 /usr/local
完成安装
protobuf配置环境变量
打开profile文件：sudo kate /etc/profile
添加： export PATH=$PATH:/usr/local/protobuf/bin
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/protobuf/lib/pkgconfig/<
保存退出后输入命令：source /etc/profile
配置动态链接库：
打开配置文件ld.so.conf：sudo kate /etc/ld.so.conf
添加： /usr/local/protobuf/lib
更新配置： sudo su
ldconfig
再试试重新编译caffe
然而还是错误的。
真正的原因是gcc的版本之前被降到了4.9，需要回到5.0，上面已经介绍过了。
