uart串口的调试学习
用FPGA设计了数据接收和发送模块，FIFO模块，此处FIFO调用的是Show-ahead模式，在下一篇博客中将会分析这个问题。
用串口调试工具发送数据，数据接收模块将接收到的串行数据转换为并行数据（串转并），并存入FIFO中，当FIFO中的数据个数大于某个值的时候，读出数据，通过发送模块将并行数据转换为串行数据（并转串），然后就可以在串口调试工具上看到接收到的数据。
注意的点：
1、接收数据时，接收的数据因为不确定什么时候会来，所以有可能出现亚稳态，因此要进行同步处理，打两拍。
2、不论是接收还是发送数据都是从低位开始的。
3、采数据的时侯要在数据中间取值，原因下文有讲。
基本概念：
波特率与比特率？
波特率：单位时间内传输码元的个数（码元是携带数据信息的信号单元，有可能是1位的，也有可能是多位）
比特率：单位时间内传输了多少位数据
比特率=波特率*码元的位数
因为UART数据是一位一位传输的，所以波特率与比特率在这里可以认为是等效的，不用过于纠结，我们就直接理解成1s传送了多少位数据就可以了。
这是一个很不专业的总结，但是能很快理解二者关系。
常用的波特率有 9600，19200，38400等，这里用9600进行详细讲解
波特率位9600，则每一位数据的时间为 1s/9600=1000_000_000 ns/9600 =104166.67ns
因为时钟频率是50Mhz,因此需要104166.67ns/20ns=5208个时钟周期。
这里需要注意的问题是我们的时间并不能整除，有误差，因此设计的时候要在数据的中间取值，这样就可以避免数据出错。
UART数据传输格式
数据格式由起始位、数据位（位数可以位7、8等）、奇偶校验位（可有可无）、停止位（接收数据时可以忽略，发送数据时必须要有停止位）
上面已经说过每个数据的时间为5208个时钟周期，因此需要设计一个计数器cnt_5208
接收数据时为 起始位+8位数据位，即9位数，因此需要一个计数器来指示是哪一位数，cnt_bit。
接收数据时怎么检测有数据要来呢？
空闲时刻，数据线处于高电瓶，有数据来时要发送低电平，因此我们可以利用这个特性进行一个边沿检测，检测到下降沿的时候就知道有数据要来了。
接收数据注意的要点有哪些？
1、亚稳态问题：并不能确定数据什么时候来，所以为了避免出现亚稳态，我们需要对到来的数据进行同步化处理，就是简单的打两拍。
2、最好是在数据稳定的时候采集数据，所以有 clk_en =(cnt_5208 ==TIME_5208/2 -1)? 1'b1:1'b0，这个使能信号，可以保证在数据中间时刻采值，正确率高。
发送数据时 起始位0 +8位数据位 +停止位1，同样也需要一个计数器来指示是哪一位数。
发送数据模块注意的要点有哪些？
发送数据模块就是把接收到的数据一位一位发出去，这时候就要设计一个rdy信号告诉外面的模块系统是否处于工作模式，这样可以防止数据的丢失，
我们一板将要发送的数据先缓存起来，然后再一位一位发出去，这样也避免了再发送数据的时候受其他因素影响造成信息错误。
还要注意数据传送的时候都是从低位开始。这一点很重要很重要，否则发送的数据和接收到的数据就不一样，我是深深被伤到了，浪费了好多时间，以后要细心，不能再想当然，要遵守协议。。。。。
调试结果：当发送超过60字节的数据时，就会接收到数据，结果如下。
发送了01020304050607，即4位*14=56位数，即一次发送7字节的数据。
代码已经打包：
https://files.cnblogs.com/files/aslmer/%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E8%B0%83%E8%AF%95%E4%BB%A3%E7%A0%81.zip
