Pepper使用心得

通过ssh连接pepper头部linux系统后，使用 qicli call ALTabletService._launchApk com.android.settings 可进入平板设置界面
使用 qicli call ALTabletService.showWebview http://www.baidu.com 可直接让平板访问网页
机器人出厂状态下就有的几个机器人应用程序如下：
ALTactileGesture
Animation Library
Animation mode
boot-config
j-tablet-browser
robots-advanced
signs-and-feedback
Sleep Reactions
.top 对话文件应该被放置在naoqi的/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/目录下
j-tablet-browser 用于通过电脑或者pepper端直接显示平板的内在界面
调用科大讯飞的接口的方法就是在freechat的的listen class里使用listen的字符串
注意事项：使用choregraphe时，路径中不能出现中文，否则会报错
使用freechat的main.py时需要修改命令行的字符编码， “mode con cp select=65001”，修改成utf-8格式