1、安装tftpd-hpa ：
1 sudo apt-get install tftpd-hpa
2、在根目录创建一个tftp共享文件夹：
1 sudo mkdir /tftpboot
3、修改tftp共享文件夹权限为777 ：
1 sudo chmod 777 /tftpboot
4、配置tftpd-hpa:
1 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
1 # /etc/default/tftpd-hpa 2 TFTP_USERNAME="tftp" 3 TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #更改这一项，改成自己的tftp共享文件夹路径 4 TFTP_ADDRESS="[::]:69" TFTP_OPTIONS="--secure"
5、重启tftp服务器：
1 sudo service tftpd-hpa restart
注意：开发板通过TFTP下载文件失败时按照5重启tftp服务器再次下载应该就能成功了
