推荐计算几何的开源库CGAL

计算机的优势在于复杂的计算，但是几何学要处理的不仅仅是计算，而且几何学中会涉及很多几何基元（geometric prmitives），在编写程序、实现算法的时候，这些基本的几何基元会影响你程序的可移植性以及后续代码的改进。而且在由于计算机存储的舍入误差（round off error），精确计算对于计算机来说需要额外处理，如果不做另外的处理，也许你很难用计算机判断三条直线是否交于一点。而且假设数据精度有限，则计算几何相应的算法都需要根据精度作调整。这些复杂的问题，让做研究的人头痛不已，开源库CGAL便是为了解决这个问题。

CGAL全称是Computer Geometry Algorithms Libarary，主页是http://www.cgal.org/。

这个开源库是用C++写的，因此代码的适用性很好，虽然继承以及模板造成了代码的阅读难度增加，但是使用起来确实比较方便。

它提供基础的2维、3维甚至d维的几何基元，如vector, segment, line, plane等等。

提供的算法有基本的计算几何方面的重要算法，如2/3d convex hull, 2/3d triangluation, 2/3d alpah shape， mesh，以及polygon等相关的算法。

另外该库也提供基础的搜索数据结构，其使用的数据结构类似于Kd tree，但提供的功能更丰富，更适合于计算几何方面的操作。