OpenCasCade (四) 常用对象
1.1 基本对象
(1) OCgp_Pnt类：创建三维空间上的一个几何点对象。
例：OCgp_Pnt point = new OCgp_Pnt(113, 0, 0.05)
(2) OCTColgp_Array1OfPnt类：创建三维空间几何点的一维数组对象。
例：
OCgp_Pnt P1 = new OCgp_Pnt(0, 0, 1);
OCgp_Pnt P2 = new OCgp_Pnt(1, 2, 2);
OCTColgp_Array1OfPnt array = new OCTColgp_Array1OfPnt(1, 2);
array.SetValue(1, P1);
array.SetValue(2, P2);
(3) OCTColgp_Array2OfPnt：二维点数组；
例：
OCTColgp_Array2OfPnt Poles = new OCTColgp_Array2OfPnt(1, 2, 1, 4);
Poles.SetValue(1, 1, new OCgp_Pnt(0, 0, 0));
Poles.SetValue(1, 2, new OCgp_Pnt(0, 10, 2));
Poles.SetValue(1, 3, new OCgp_Pnt(0, 20, 10));
Poles.SetValue(1, 4, new OCgp_Pnt(0, 30, 0));
Poles.SetValue(2, 1, new OCgp_Pnt(10, 0, 5));
Poles.SetValue(2, 2, new OCgp_Pnt(10, 10, 3));
Poles.SetValue(2, 3, new OCgp_Pnt(10, 20, 20));
Poles.SetValue(2, 4, new OCgp_Pnt(10, 30, 0));
(4) OCTColStd_Array1OfReal：一维Double数组。
例：
OCTColStd_Array1OfReal UKnots = new OCTColStd_Array1OfReal(1, 2);
UKnots.SetValue(1, 0);
UKnots.SetValue(2, 1);
(5) OCTColStd_Array1OfInteger：一维Integer数组
例：
OCTColStd_Array1OfInteger VMults = new OCTColStd_Array1OfInteger(1, 3);
VMults.SetValue(1, 3);
VMults.SetValue(2, 1);
VMults.SetValue(3, 3);
(6) OCTopoDS_ListOfShape：拓扑对象LIST集合。
(7) OCTopTools_ListIteratorOfListOfShape：拓扑对象LIST集合的迭代器。
(8) OCgp_Dir：单位向量。
(9) OCgp_Ver：向量。
(10) OCGeom_Axis1Placement：
(11) OCgp_Trsf：
定义一个矩阵变换的类
--可以定义平移、旋转、缩放的矩阵；
--可以对称于一个点，一条线，一个平面；
--复杂的变换可以通过初等变换来实现。
实例参见拓扑变换目录；
(12) OCgp_GTrsf:
它与OCgp_Trsf变换是相似的。
--只能通过三组XYZ坐标（由XYZ坐标组成的3*3的变换矩阵）来进行变换。
--应用此变换，会改变原有的几何对象。
实例参见拓扑变换目录；
(13) OCgp_Mat：矩阵对象
例：OCgp_Mat rot = new OCgp_Mat(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5);
1.2 坐标轴对象
(1) OCgp_Ax1
--- Purpose : Describes an axis in 3D space. 3D空间定义一个轴，
-- An axis is defined by:一个轴可以按照下列方式定义：
-- - its origin (also referred to as its "Location point"), and
-- - its unit vector (referred to as its "Direction" or "main Direction").
一个原点和一个单位向量
-- An axis is used:一个轴用于：
-- - to describe 3D geometric entities (for example, the
描述三维几何实体
-- axis of a revolution entity). It serves the same purpose
一个旋转实体的轴
-- as the STEP function "axis placement one axis", or
作为STEP功能的 一个轴位移
-- - to define geometric transformations (axis of
-- symmetry, axis of rotation, and so on).
定义几何旋转
-- For example, this entity can be used to locate a geometric entity
-- or to define a symmetry axis.
例如一个轴可以用于定位一个几何实体
(2) OCgp_Ax2
--- Purpose :
-- Describes a right-handed coordinate system in 3D space.
在三维空间描述一个右手坐标系
-- A coordinate system is defined by:
一个坐标系可以通过下列方式定义
-- - its origin (also referred to as its "Location point"), and
-- - three orthogonal unit vectors, termed respectively the
-- "X Direction", the "Y Direction" and the "Direction" (also
-- referred to as the "main Direction").
原点，三个直角坐标单位向量，分别是X方向、Y方向。。。
-- The "Direction" of the coordinate system is called its
-- "main Direction" because whenever this unit vector is
-- modified, the "X Direction" and the "Y Direction" are
-- recomputed. However, when we modify either the "X
-- Direction" or the "Y Direction", "Direction" is not modified.
坐标系统的方向叫做主方向，因为任何情况下当这个单位向量修改的时候
X方向和Y方向都会重新计算，但是
当我们修改X方向或者Y方向的时候，主方向是不修改的
-- The "main Direction" is also the "Z Direction".
主方向也叫做Z方向
-- Since an Ax2 coordinate system is right-handed, its
-- "main Direction" is always equal to the cross product of
-- its "X Direction" and "Y Direction". (To define a
-- left-handed coordinate system, use gp_Ax3.)
因为Ax2坐标系统是右手坐标系，主方向等于X方向和Y方向的差乘积。
(3) OCgp_Ax3
类似于OCgp_Ax2:不同的地方就是既可以是右手坐标系，也可以是左手坐标系
1.3 枚举类型
(1) OCQuantity_NameOfColor：颜色枚举
(2) OCAIS_DisplayMode：显示模式枚举
(3) OCGraphic3d_NameOfMaterial：显示材料枚举
(4) OCTopAbs_ShapeEnum:拓扑类型枚举
例：判断一个拓扑几何是否为边Edge
public bool IsEdge(OCTopoDS_Shape aS)
{
return (!aS.IsNull() && (aS.ShapeType() == OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_EDGE));
}
(5) V3d_TypeOfOrientation：三维取向类型
1.4 其它
(1) Select3D_Projector：A framework to define 3D projectors
(2) ProjLib：提供曲线沿着给定方向在一个平面上的投影；
提供曲面上曲线的投影用于计算参数空间中的曲线；
(3) ElSLib:提供初等曲面的几何计算静态方法
(4) TopExp_Explorer：拓扑类型的展开
例：
OCTopExp_Explorer ex = new OCTopExp_Explorer();
for (ex.Init(ShapeCut2, OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_FACE, OCTopAbs_ShapeEnum.TopAbs_SHAPE); ex.More(); ex.Next())
{
OCTopoDS_Face aE = OCTopoDS.Face(ex.Current());
}
