【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二十五：SDHC模块
实验二十五：SDHC模块
笔者曾经说过，SD卡发展至今已经衍生许多版本，实验二十四就是针对版本SDV1.×的SD卡。实验二十四也说过，CMD24还有CMD17会故意偏移地址29，让原本范围指向从原本的232 变成 223，原因是SD卡读写一次都有512个字节。为此我们可以这样计算：
SDV1.x = 223 * 512 * Bytes // 512个字节读写
= 4.294967296e9 Bytes
= 4.194304e6 kBytes
= 4096 MBytes
= 4 GBytes
SDV1.x = 232 * Bytes // 单字节读写
= 4.294967296e9 Bytes
= 4.194304e6 kBytes
= 4096 MBytes
= 4 GBytes
不管是223 乘以512字节读写，还是232直接进行单字节读写，该内容显示版本SDV1.x可以支持的最大容量只有4GB而已。不过，容量4GB再也无法满足现今的饿狼，为此SD卡被迫提升版本，即版本SDV2 还有版本SDHCV2。所谓版本SDV2就是 SD Card Version 2，所谓SDHCV2就是 SD Card High Capacity Version 2。
好奇的朋友一定会觉得疑惑，为何进化以后的SD卡会有版本SDV2 还有版本SDHCV2之分呢？版本SDV2可谓是版本SDHCV2的脚垫，为何笔者会怎么说呢？其实事情的背后有隐藏这样一起凄惨的故事，无疑听着会伤心，闻者会流泪，就连坚强的比卡丘也不再放电。故事是这样的 ...
西元两千年之际，SD卡因为其方便性还有大容量等特征，结果一炮而红，名声也随之传遍各个人类居住的大陆。根据杰克斯的理论，备受需求的东西都会急剧发展。为此，好评如潮的SD卡也在短短的几年内，从原本小小的64MB膨胀至4GB容量，但是需求必定超过结构的负荷。
SD卡为了满足日益剧增的大容量需求，结果它不得不放弃版本SDV1.×，取而代之就是版本SDV2，还有版本SDHCV2。版本SDV1.×与版本SDV2之间的差别是前者从单字节开始读写，而后者则是从512字节可是读写。为此，我们可以这样计算:
SDV2 = 232 * 512 * Bytes
= 2.199023255552e12 Bytes
= 2.147483648e9 kBytes
= 2.097152e6 MBytes
= 2028 GBytes
= 2 TBytes
简单来说，版本2DV2 单个地址是指向 512字节，因此232可以指向2TB的范围。理论而言，版本SDV2的确可以支持2TB的大容量，但是闹肚子的厂商们，根本来不及实验便纷纷将老版本的SD卡改为版本SDV2。云之间，市场便充斥许多版本SDV1.×与版本SDV2的SD卡，同样是4GB的SD卡，不过同时兼有版本SDV1.×与版本SDV2，可谓是SD卡的浑沌时代。
随着科技发展，SD卡的容量也直线上升，8GB，16GB，32GB，64GB等各种大容量SD卡也随之面世，如今128GB的SD卡也是近在眼前。此刻，问题发生了 ... 我们知道版本SDV2是倡促之下衍生的产物，理论上它虽然可以支持2TB的容量，但是它并不适合支持大容量的SD卡，因为有许多小细节都顾及不到，结果版本SDHCV2诞生了。
现实总是太残酷，版本SDHCV2有如剧毒般，慢慢侵蚀版本SDV2，版本SDV2也随之失去为期不长的光亮，最终沦落为脚垫 ... 版本SDV2实在太可怜，让我们为它默哀一下吧。听完故事以后，笔者希望读者始理解，与其驱动版本SDV2还不如驱动版本SDHCV2，只要理解后者前者自然不学而会。那么，我们开始实验吧。
版本SDHCV2需要用到以下几个命令：
（一）CMD0，复位命令，令SD卡处于待机（IDLE）状态；
（二）CMD8，配置命令，配置一些物理参数；
（三）CMD58，状态命令，令SD卡反馈状态；
（四）CMD55，扩充命令，告诉SD卡下一个命令为扩充命令；
（五）ACMD41，扩充命令，配置高容量标示（HCS）；
（六）CMD16，配置命令，配置读写字节的长度，默认为512；
（七）CMD24，写命令；
（八）CMD24，读命令。
看着看着，双腿也会开始发软，因为遇见那么多不认识的命令，驱动大容量SD卡确实吓人，不过笔者会陪伴左右，所以不要太担心。首先是CMD0，这个命令曾在实验二十三解释过，请怒笔者不重复了，CMD0的作用主要是令SD卡处于待机状态。
图25.1 CMD8的理想时序图。
图25.1是CMD8的理想时序图。T0之际，主机拉高CS并且给足8个时钟。T1~2之际，主机拉低CS并且给足8个时钟。T3~4之际，主机发送命令 { 8’h48, 16’d0, 8’h01, 8’haa, 8’h87 }，其中 { 8’h01，8’haa }是一些默认物理配置，好奇的朋友可以翻查手册。T5之际，SD卡接收命令以后便开始反馈数据R7，主机在T5~T9期间接收反馈数据R7。
R7是由5个字节组成的反馈数据，第4个字节类似R1，内容8’h01表示SD卡处于待机状态。接续四个字节的内容是命令CMD8的倒影——{ 16’d0, 8’h01, 8’haa }。T10~11之际，主机拉高CS并且给足8个时钟。T12之际，主机再给足8个结束时钟。对此，Verilog可以这样描述，结果如代码25.1所示：
1. case( i )
2.
3. 0: // Send free clock
4. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
5. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
6.
7. 1: // Enable cs
8. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
9.
10. 2: // Send free clock
11. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
12. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
13.
14. 3: // Prepare Cmd8 // 8'h01 = 2.7~3.6v, 8'hAA default check pattern
15. begin D4 <= { 8'h48,16'd0,8'h01,8'hAA,8'h87 }; i <= i + 1'b1; end
16.
17. 4: // Try 100 times, ready error code.
18. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD8ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd13; end
19. else if( (iDone && iData != 8'h01) ) begin isCall[1]<= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
20. else if( (iDone && iData == 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
21. else isCall[1] <= 1'b1;
22.
23. 5: // Store R7
24. begin D2[39:32] <= iData; i <= i + 1'b1; end
25.
26. 6: // Read and store R7
27. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
28. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
29.
30. 7: // Read and store R7
31. if( iDone ) begin D2[23:16] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
32. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
33.
34. 8: // Read and store R7
35. if( iDone ) begin D2[15:8] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
36. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
37.
38. 9: // Read and store R7
39. if( iDone ) begin D2[7:0] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
40. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
41.
42. 10: // Disable cs
43. begin rCS <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
44.
45. 11,12: // Send free clock
46. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
47. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
48.
49. 13: // Disable cs, generate done signal
50. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
51.
52. 14:
53. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
代码25.1
如代码25.1所示，步骤0给足8个时钟，步骤1拉低CS，步骤2再给足8个时钟。步骤3准备命令CMD8，步骤4则重复100次写命令，直至第4字节的反馈数据为8’h01为止，否则准备错误信息，然后跳转步骤13。步骤5暂存第一字节的反馈数据，步骤6~9则是执行读写并且暂存接续4个字节的反馈数据。步骤10拉高CS，步骤11~12则给足8个时钟。步骤13拉高CS之余也产生完成信号。
图25.2 CMD58的理想时序图（待机状态）。
图25.2是CMD58的理想时序图。T0之际，主机拉高CS并且给足8个时钟。T1~2之际，主机拉低CS并且给足8个时钟。T3~4之际，主机发送命令CMD58—{ 8’h7A, 32’d0, 8’h01 }。T5之际，SD卡完成接收并且开始反馈数据R3，主机也在T6~9期间读取它们。反馈数据R3与R7一样，它们都是由5个字节组成，其中第4字节也类似R1，内容为8’h01表示SD卡还处于待机状态。
除此之外，R3的第3字节是有意义的，而接续的3个字节只是哈拉哈拉而已。R3第3字节的位意义如表25.1所示：
表25.1 R3第3字节的位意义。
|
R3的第3字节 |
|||||||
|
[7] |
[6] |
[5] |
[4] |
[3] |
[2] |
[1] |
[0] |
|
Busy |
CCS |
无视 |
无视 |
无视 |
无视 |
无视 |
无视 |
如表25.1所示，第7位为0表示SD卡处于“忙状态”或者“待机状态”，反之就是“传输状态”。第6位CCS为1表示SD卡支持高容量，反之亦然。余下内容笔者就无视了，爱八卦的朋友请自行查阅手册。
T10~11之际，主机给足8个时钟，然后主机在T12拉高CS。对此，Verilog可以这样描述，结果如代码25.2所示：
1. case( i )
2.
3. 0: // Send free clock
4. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
5. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
6.
7. 1: // Enable cs
8. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
9.
10. 2: // Send free clock
11. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
12. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
13.
14.
15. 3: // prepare cmd 58
16. begin D4 <= { 8'h7A,32'd0,8'h01 }; i <= i + 1'b1; end
17.
18. 4: // Try 100 time, ready error code.
19. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD58ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd12; end
20. else if( (iDone && iData != 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
21. else if( (iDone && iData == 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
22. else isCall[1] <= 1'b1;
23.
24. 5: // Store R3
25. begin D2[39:32] <= iData; i <= i + 1'b1; end
26.
27. 6: // Read and store R3
28. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
29. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
30.
31. 7: // Read and store R3
32. if( iDone ) begin D2[23:16] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
33. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
34.
35. 8: // Read and store R3
36. if( iDone ) begin D2[15:8] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
37. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
38.
39. 9: // Read and store R3
40. if( iDone ) begin D2[7:0] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
41. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
42.
43. 10,11: // Send free clock
44. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
45. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
46.
47. 12: // Disable cs, genarate done signal
48. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
49.
50. 13:
51. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
代码25.2
如代码25.2所示，步骤0给足8个时钟，步骤1拉低CS，步骤2则再给足8个时钟。
步骤3准备命令CMD58，步骤4则重复100次写命令，直至第4字节的反馈数据为8’h01为止，否则准备错误信息，并且跳转步骤12。步骤5暂存第4字节的内容，步骤6~9则是读取并且暂存接续的内容。步骤10~11分别给足8个时钟，然后步骤12~13拉高CS之余也产生完成信号。
图25.3 CMD55+ACMD41的理想时序图。
图25.3是 CMD55+ACMD41的理想时序图。ACMD××是版本SDV2才有的扩展命令，凡是发送扩展命令之前，主机必须事先发送命令CMD55示意SD卡下一个命令为扩展命令。T0之际，主机拉高CS并且给足8个时钟。T1~2之际，主机拉低CS并且给足8个时钟。T3~4之际主机发送命令CMD55—{ 8’h77,32’d0,8’hff }，然后SD卡会返回数据8’h01以示接收成功。
T5~6之际，主机发送命令ACMD41—{ 8’h69, 8’h40, 24’d0,8’hff }，然后SD卡在T7接收并且反馈数据8’h00以示接收成功，同时也告诉主机SD卡的当前状态已经切至“传输状态”。T8~9之际，主机拉高CS并且给足80个结束时钟。在此笔者需要补充一下，命令ACMD41的 8’h40，亦即8’b0100_0000，恰好针对R3第三字节的标示位CCS。简言之，命令ACMD41的作用是手动为SD卡设置CCS标志位。
对此，Verilog的描述结果如代码25.3所示：
1. case( i )
2.
3. 0: // Send free clock
4. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
5. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
6.
7. 1: // Enable cs
8. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
9.
10. 2: // Send free clock
11. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
12. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
13.
14. 3: // Prepare cmd55
15. begin D4 <= { 8'h77,32'd0,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
16.
17. 4: // Send and store R1
18. if( iDone ) begin D2[39:32] <= iData; isCall[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
19. else isCall[1] <= 1'b1;
20.
21. 5: // Prepare acmd41
22. begin D4 <= { 8'h69,8'h40,24'd0,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
23.
24. 6: // Send and store R1
25. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
26. else isCall[1] <= 1'b1;
27.
28. 7: // Try 1000 times, ready error code.
29. if( C1 == 16'd1000 ) begin D2[7:0] <= CMD41ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd10; end
30. else if( iData != 8'h00 ) begin C1 <= C1 + 1'b1; i <= 4'd3; end
31. else if( iData == 8'h00 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
32.
33. 8: // Disable cs
34. begin rCS <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
35.
36. 9: // Send free clock
37. if( C1 == 10 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
38. else if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
39. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
40.
41. 10: // Disable cs, generate done signal
42. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
43.
44. 11:
45. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
代码25.3
如代码25.3所示，步骤0拉高CS并且给足8个时钟，步骤1拉低CS，步骤2则给足8个时钟。步骤3准备命令CMD55，然后再步骤4将其写入，反馈数据则暂存至D2[39:32]，。步骤5准备命令ACMD41，并且手动设置CCS标示位—8’h40，然后在步骤6将其写入
，事后才将反馈数据暂存D2[31:24]当中。
步骤7检测ACMD41的反馈数据，如果内容不为8’h00便跳转步骤3，并且重复1000次同样的操作，直至反馈数据为8’h00为止，否则准备错误信息，然后跳转步骤10。简单来说，步骤3~7组成简单的do ... while 循环，其中步骤7用来控制循环。步骤8拉高CS，然后步骤9给足80个结束时钟。步骤10~11拉高CS之余也产生完成信号。
图25.4 CMD58的理想时序图（传输状态）。
当主机成功写入命令CMD55+ACMD41的时候，CMD58的反馈数据R3也会跟着发生变化。如图25.4所示，T0之际主机拉高CS之余也给足8个时钟。T1~T2之际，主机拉低CS也给足8个时钟。T3~T4之际，主机发送命令CMD58。T5之际，SD卡接收以后便会反馈5个字节的R3，其中字节4与字节3的内容已经发生变化。
字节4为8’h00，表示SD卡已经处于传输状态。字节3为8’hC0（也是8’b1100_0000），表示SD卡结束忙碌之余，它也成功认识自己是大容量的储存器。对此，Verilog可以这样描述，结果如代码25.4所示：
1. ......
2. 4: // Try 100 times, ready error code
3. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD58ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd12; end
4. else if( (iDone && iData != 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
5. else if( (iDone && iData == 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
6. else isCall[1] <= 1'b1;
7. ......
代码25.4
如代码25.4所示，代码25.4与代码25.2的内容大同小异，除了第4~5行 8’h00以外。
图25.5 版本SDV2与SDHCV2初始化的流程图。
图25.5是SD卡版本SDV2与版本SDHCV2的初始化流程图，而且前提条件是SD卡是健康又不顺坏的硬件资源。主机首先发送CMD0，如果SD卡反馈8’h01，SD卡便进入待机模式。再者，主机发送CMD8并且跟随一些参数内容—{ 8’h00，8’h00，8’h01，8’haa }，如果反馈内容为8’h01流程便继续。主机紧接着检测字节1和字节0的内容是否为8’h01与8’haa，如果任一不是便可确知那是版本SDV1.×的SD卡。换之，如果字节1和字节0的内容是8’h01与8’haa。那么继续流程。
主机随后发送CMD58要求SD卡反馈内部状态，如果字节4为8’h01便继续读取字节3，如果字节3为8’h00，则表示SD卡不仅忙碌中，而且还未认识CCS标示。再来主机发送CMD55+ACMD41，并且伴随参数 { 8’h40，8’h00，8’h00，8’h00}。如果反馈内容为8’h00就表示CCS的设置动作不仅成功，而且SD卡也正在步入传输模式。
最后，主机发送CMD58再次要求SD卡反馈内容状态。如果反馈内容字节4为8’h00便继续读取字节3，如果字节3的内容为8’hC0便可确认那是版本SDHCV2的SD卡。反之，字节3为8’h80便可确认那是版本SDV2的SD卡。完后，SD卡便全面进入传输模式，初始化过程也因此结束，真是可喜可贺!
图25.6 CMD16的理想时序图。
CMD16的作用主要是设置多字节读写的长度，默认下一次性多字节读写设置为512。SD卡进化为版本SDV2或者SDHCV2以后，我们也知道它们不用偏移地址，因此多字节读写的长度才可以更改。当然，更改内容也不是任由我们随心所欲 ... 根据手册，更改内容要么是 512（默认），要么是1024，要么就是2048。
图25.6是CMD16的理想时序图，而CMD16也是可有可无的可怜虫，不过笔者还是大发慈悲介绍它吧。T0之际，主机拉高CS并且给足8个时钟。T1~2之际，主机拉低CS至于它也给足8个时钟。T3~5之际，主机发送命令CMD16—{ 8’h50,32’d512,8’hff }，其中32’d512示意多字节读写的长度为512，结果SD卡返回8’h00以示了解。T6~7之际，主机分别给足8个结束时钟，然后再T8拉高CS。
对此，Verilog的描述结果如代码25.5所示：
1. case( i )
2.
3. 0: // Send free clock
4. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
5. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
6.
7. 1: // Enable CS
8. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
9.
10. 2: // Send free clock
11. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
12. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
13.
14. 3: // Prepare cmd 16, 512 block length
15. begin D4 <= { 8'h50,32'd512,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
16.
17. 4: // Try 100 times, ready error code.
18. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD16ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd8; end
19. else if( (iDone && iData != 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
20. else if( (iDone && iData == 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
21. else isCall[1] <= 1'b1;
22.
23. 5: // Ready OK code
24. begin D2[7:0] <= CMD16OK; i <= i + 1'b1; end
25.
26. 6,7: // Send free clock
27. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
28. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
29.
30. 8: // Disable cs , generate done signal
31. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
32.
33. 9:
34. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
代码25.5
如代码25.5所示，步骤0拉高CS之余也给足8个时钟，步骤1拉低CS，步骤2再给足8个时钟。步骤3准备CMD16并且伴随参数32’d512，内容意指多字节读写的长度为512。随后，步骤4将其写入100次，直至反馈数据为8’h00为止，否则准备错误信息，然后跳转步骤8。步骤5准备成功信息，步骤6~7分别给足8个时钟，然后步骤8~9拉高CS之余也产生完成信号。
虽然版本SDV2与版本SDHCV2多少也有影响CMD24与CMD17，不过不打紧，事后笔者会继续解释的 ... 所以暂请读者憋着蛋蛋一下。上述内容理解完毕以后，我们便可以开始建模了。
图25.7 SD卡基础模块的建模图。
图25.7是SD卡基础模块的建模图 ... 目视下，更改的内容却不多，如SD卡控制模块的oTag有40位宽，iAddr有32位宽，Call/Done则有8位宽，位分配如表25.2所示：
表25.2 Call/Done的位宽内容。
|
位分配 |
说明 |
|
Call[7] |
调用CMD24，写命令 |
|
Call[6] |
调用CMD17，读命令 |
|
Call[5] |
调用CMD16，设置读写长度 |
|
Call[4] |
调用CMD58，读取SD卡状态（传输状态） |
|
Call[3] |
调用CMD55+ACMD41，设置CCS标示位 |
|
Call[2] |
调用CMD58，读取SD卡状态（待机状态） |
|
Call[1] |
调用CMD8，配置物理参数 |
|
Call[0] |
调用CMD0，复位SD卡 |
sdcard_funcmod.v
图25.8 SD卡功能模块的建模图。
图25.8是SD卡功能模块的建模图，这家伙相较实验二十四的兄弟差别并不大，不过具体内容还是直接窥视代码吧。
19. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
20. if( !RESET )
21. begin
22. isFull <= FLCLK;
23. isHalf <= FLHALF;
24. isQuarter <= FLQUARTER;
25. end
26. else if( iCmd[47:40] == 8'h50 && isDone )
27. begin
28. isFull <= FHCLK;
29. isHalf <= FHHALF;
30. isQuarter <= FHQUARTER;
31. end
以上内容为周边操作，改变非内容是26行的 8’h50，该行表示CMD16调用完毕以后便更动速率。
sdcard_ctrlmod.v
图25.9 SD卡控制模块的建模图。
如图25.9所示，该控制模块依然还是一只长满箭头的刺猬，不过改变内容也只有左边的 Call/Done信号，Addr信号，还有Tag信号而已，具体内容我们还是来看代码吧。
1. module sdcard_ctrlmod
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. output SD_NCS,
5.
6. input [7:0]iCall,
7. output oDone,
8. input [31:0]iAddr,
9. output [39:0]oTag,
10.
11. output [1:0]oEn, // [1] Write [0] Read
12. input [7:0]iDataFF,
13. output [7:0]oDataFF,
14.
15. output [1:0]oCall,
16. input iDone,
17. output [47:0]oAddr,
18. input [7:0]iData,
19. output [7:0]oData
20. );
以上内容为相关的出入端声明。
21. parameter CMD0ERR = 8'hA1, CMD0OK = 8'hA2, CMD1ERR = 8'hA3, CMD1OK = 8'hA4;
22. parameter CMD24ERR = 8'hA5, CMD24OK = 8'hA6, CMD17ERR = 8'hA9, CMD17OK = 8'hAA;
23. parameter CMD16ERR = 8'hA7,CMD16OK = 8'hA8;
24. parameter CMD8ERR = 8'hB1, CMD41ERR = 8'hC0, CMD58ERR = 8'hC1;
25. parameter SDV2 = 8'hD1, SDV2HC = 8'hD2;
26. parameter T1MS = 16'd10;
27.
以上内容为失败信息与成功信息的常量声明，此外也有版本信息还有延迟常量。
28. reg [3:0]i;
29. reg [15:0]C1;
30. reg [7:0]D1,D3; // D1 WrData, D2 FbData, D3 RdData
31. reg [39:0]D2;
32. reg [47:0]D4; // D4 Cmd
33. reg [1:0]isCall,isEn;
34. reg rCS;
35. reg isDone;
36.
37. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
38. if( !RESET )
39. begin
40. i <= 4'd0;
41. C1 <= 16'd0;
42. { D1,D3 } <= { 8'd0,8'd0 };
43. D2 <= 40'd0;
44. D4 <= 48'd0;
45. { isCall, isEn } <= { 2'd0,2'd0 };
46. rCS <= 1'b1;
47. end
以上内容为相关的寄存器声明还有复位操作，注意那只暂存反馈信息的D2已经扩展至40位宽。
48. else if( iCall[7] ) // write block
49. case( i )
50.
51. 0: // Enable cs and prepare cmd 24
52. begin rCS <= 1'b0; D4 = { 8'h58, iAddr, 8'hFF }; i <= i + 1'b1; end
53.
54. 1: // Try 100 times , 8'h03 for error code.
55. if( C1 == 100 ) begin D2[7:0] <= CMD24ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd14; end
56. else if( iDone && iData != 8'h00) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
57. else if( iDone && iData == 8'h00 ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
58. else isCall[1] <= 1'b1;
59.
60. 2: // Send 800 free clock
61. if( C1 == 100 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
62. else if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
63. else isCall[0] <= 1'b1;
64.
65. 3: // Send Call Byte 0xfe
66. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
67. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFE; end
68.
69. /*****************/
70.
71. 4: // Pull up read req.
72. begin isEn[0] <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
73.
74. 5: // Pull down read req.
75. begin isEn[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
76.
77. 6: // Write byte read from fifo
78. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
79. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= iDataFF; end
80.
81. 7: // Repeat 512 times
82. if( C1 == 10'd511 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
83. else begin C1 <= C1 + 1'b1; i <= 4'd4; end
84.
85. /*****************/
86.
87. 8: // Write 1st CRC
88. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
89. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
90.
91. 9: // Write 2nd CRC
92. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
93. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
94.
95. 10: // Read respond
96. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
97. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
98.
99. 11: // if not 8'h05, write block faild, 8'h03 for error code.
100. if( (iData & 8'h1F) != 8'h05 ) begin D2[7:0] <= CMD24ERR; i <= 4'd14; end
101. else i <= i + 1'b1;
102.
103. 12: // Wait unitl sdcard free
104. if( iDone && iData == 8'hff ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
105. else if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; end
106. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
107.
108. /*****************/
109.
110. 13: // Read OK code;
111. begin D2[7:0] <= CMD24OK; i <= i + 1'b1; end
112.
113. 14: // Disable cs and generate done signal
114. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
115.
116. 15:
117. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
118.
119. endcase
以上内容为命令CMD24，注意第52行的写地址，地址没有左移9位。
120. else if( iCall[6] ) // read block
121. case( i )
122.
123. 0: // Enable cs and prepare cmd 17;
124. begin rCS <= 1'b0; D4 <= { 8'h51, iAddr, 8'hff }; i <= i + 1'b1; end
125.
126. 1: // Try 100 times, ready error code;
127. if( C1 == 100 ) begin D2[7:0] <= CMD17ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd11; end
128. else if( iDone && iData != 8'h00 ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
129. else if( iDone && iData == 8'h00 ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
130. else isCall[1] <= 1'b1;
131.
132. 2: // Waiting read ready 8'hfe
133. if( iDone && iData == 8'hfe ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
134. else if( iDone && iData != 8'hfe ) begin isCall[0] <= 1'b0; end
135. else isCall[0] <= 1'b1;
136.
137. /********/
138.
139. 3: // Read 1 byte form sdcard
140. if( iDone ) begin D3 <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
141. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
142.
143. 4: // Pull up write req.
144. begin isEn[1] <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
145.
146. 5: // Pull down write req.
147. begin isEn[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
148.
149. 6: // Repeat 512 times
150. if( C1 == 10'd511 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
151. else begin C1 <= C1 + 1'b1; i <= 4'd3; end
152.
153. /********/
154.
155. 7,8: // Read 1st and 2nd byte CRC
156. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
157. else isCall[0] <= 1'b1;
158.
159. 9: // Disable CS, ready OK code.
160. begin D2[7:0] <= CMD17OK; rCS <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
161.
162. /********/
163.
164. 10: // Send 8 free clock
165. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
166. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
167.
168. 11: // Disable cs, generate done signal
169. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
170.
171. 12:
172. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
173.
174. endcase
175. else if( iCall[5] ) // cmd16
176. case( i )
177.
178. 0: // Send free clock
179. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
180. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
181.
182. 1: // Enable CS
183. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
184.
185. 2: // Send free clock
186. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
187. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
188.
189. /************/
190.
191. 3: // Prepare cmd 16, 512 block length
192. begin D4 <= { 8'h50,32'd512,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
193.
194. 4: // Try 100 times, ready error code.
195. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD16ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd8; end
196. else if( (iDone && iData != 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
197. else if( (iDone && iData == 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
198. else isCall[1] <= 1'b1;
199.
200. 5: // Ready OK code
201. begin D2[7:0] <= CMD16OK; i <= i + 1'b1; end
202.
203. /******************/
204.
205. 6,7: // Send free clock
206. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
207. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
208.
209. 8: // Disable cs , generate done signal
210. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
211.
212. 9:
213. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
214.
215. endcase
以上内容为命令CMD16。
216. else if( iCall[4] ) // cmd58 transfer mode
217. case( i )
218.
219. 0: // Send free clock
220. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
221. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
222.
223. 1: // Enable cs
224. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
225.
226. 2: // Send free clock
227. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
228. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
229.
230. /************/
231.
232. 3: // Prepare cmd 58
233. begin D4 <= { 8'h7A,32'd0,8'h01 }; i <= i + 1'b1; end
234.
235. 4: // Try 100 times, ready error code
236. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD58ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd12; end
237. else if( (iDone && iData != 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
238. else if( (iDone && iData == 8'h00) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
239. else isCall[1] <= 1'b1;
240.
241. 5: // Store R3
242. begin D2[39:32] <= iData; i <= i + 1'b1; end
243.
244. 6: // Read and store R3
245. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
246. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
247.
248. 7: // Read and store R3
249. if( iDone ) begin D2[23:16] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
250. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
251.
252. 8: // Read and store R3
253. if( iDone ) begin D2[15:8] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
254. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
255.
256. 9: // Read and store R3
257. if( iDone ) begin D2[7:0] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
258. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
259.
260. /******************/
261.
262. 10,11: // Send free clock
263. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
264. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
265.
266. 12: // Disable cs, generate done signal
267. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
268.
269. 13:
270. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
271.
272. endcase
以上内容为命令CMD58（传输状态）。
273. else if( iCall[3] ) // cmd55 + acmd41
274. case( i )
275.
276. 0: // Send free clock
277. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
278. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
279.
280. 1: // Enable cs
281. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
282.
283. 2: // Send free clock
284. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
285. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
286.
287. /*************/
288.
289. 3: // Prepare cmd55
290. begin D4 <= { 8'h77,32'd0,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
291.
292. 4: // Send and store R1
293. if( iDone ) begin D2[39:32] <= iData; isCall[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
294. else isCall[1] <= 1'b1;
295.
296. 5: // Prepare acmd41
297. begin D4 <= { 8'h69,8'h40,24'd0,8'hff }; i <= i + 1'b1; end
298.
299. 6: // Send and store R1
300. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
301. else isCall[1] <= 1'b1;
302.
303. 7: // Try 1000 times, ready error code.
304. if( C1 == 16'd1000 ) begin D2[7:0] <= CMD41ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd10; end
305. else if( iData != 8'h00 ) begin C1 <= C1 + 1'b1; i <= 4'd3; end
306. else if( iData == 8'h00 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
307.
308. /******************/
309.
310. 8: // Disable cs
311. begin rCS <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
312.
313. 9: // Send free clock
314. if( C1 == 10 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
315. else if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
316. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
317.
318. 10: // Disable cs, generate done signal
319. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
320.
321. 11:
322. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
323.
324. endcase
以上内容为命令CMD55+ACMD41。
325. else if( iCall[2] ) // cmd58 idle mode
326. case( i )
327.
328. 0: // Send free clock
329. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
330. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
331.
332. 1: // Enable cs
333. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
334.
335. 2: // Send free clock
336. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
337. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
338.
339. /************/
340.
341. 3: // prepare cmd 58
342. begin D4 <= { 8'h7A,32'd0,8'h01 }; i <= i + 1'b1; end
343.
344. 4: // Try 100 time, ready error code.
345. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD58ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd12; end
346. else if( (iDone && iData != 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
347. else if( (iDone && iData == 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
348. else isCall[1] <= 1'b1;
349.
350. 5: // Store R3
351. begin D2[39:32] <= iData; i <= i + 1'b1; end
352.
353. 6: // Read and store R3
354. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
355. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
356.
357. 7: // Read and store R3
358. if( iDone ) begin D2[23:16] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
359. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
360.
361. 8: // Read and store R3
362. if( iDone ) begin D2[15:8] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
363. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
364.
365. 9: // Read and store R3
366. if( iDone ) begin D2[7:0] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
367. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
368.
369. /******************/
370.
371. 10,11: // Send free clock
372. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
373. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
374.
375. 12: // Disable cs, genarate done signal
376. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
377.
378. 13:
379. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
380.
381. endcase
以上内容为命令CMD58（待机状态）。
382. else if( iCall[1] ) // Cmd8
383. case( i )
384.
385. 0: // Send free clock
386. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
387. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
388.
389. 1: // Enable cs
390. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
391.
392. 2: // Send free clock
393. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
394. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
395.
396. /************/
397.
398. 3: // Prepare Cmd8 // 8'h01 = 2.7~3.6v, 8'hA0A0 default check pattern
399. begin D4 <= { 8'h48,16'd0,8'h01,8'hAA,8'h87 }; i <= i + 1'b1; end
400.
401. 4: // Try 100 times, ready error code.
402. if( C1 == 10'd100 ) begin D2[7:0] <= CMD8ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd13; end
403. else if( (iDone && iData != 8'h01) ) begin isCall[1]<= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
404. else if( (iDone && iData == 8'h01) ) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
405. else isCall[1] <= 1'b1;
406.
407. 5: // Store R7
408. begin D2[39:32] <= iData; i <= i + 1'b1; end
409.
410. 6: // Read and store R7
411. if( iDone ) begin D2[31:24] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
412. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
413.
414. 7: // Read and store R7
415. if( iDone ) begin D2[23:16] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
416. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
417.
418. 8: // Read and store R7
419. if( iDone ) begin D2[15:8] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
420. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
421.
422. 9: // Read and store R7
423. if( iDone ) begin D2[7:0] <= iData; isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
424. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
425.
426. 10: // Disable cs
427. begin rCS <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
428.
429. /******************/
430.
431. 11,12: // Send free clock
432. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
433. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hFF; end
434.
435. 13: // Disable cs, generate done signal
436. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
437.
438. 14:
439. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
440.
441. endcase
以上内容为命令CMD8。
442. else if( iCall[0] ) // cmd0
443. case( i )
444.
445. 0: // Prepare Cmd0
446. begin D4 <= 48'h40_00_00_00_00_95; i <= i + 1'b1; end
447.
448. 1: // Wait 1MS for warm up;
449. if( C1 == T1MS -1) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
450. else begin C1 <= C1 + 1'b1; end
451.
452. 2: // Send free clock
453. if( C1 == 10'd10 ) begin C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
454. else if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
455. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
456.
457. 3: // Disable cs
458. begin rCS <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
459.
460. 4: // Try 200 time, ready error code.
461. if( C1 == 10'd200 ) begin D2[7:0] <= CMD0ERR; C1 <= 16'd0; i <= 4'd8; end
462. else if( iDone && iData != 8'h01) begin isCall[1] <= 1'b0; C1 <= C1 + 1'b1; end
463. else if( iDone && iData == 8'h01 ) begin isCall[1] <= 1'b0; D2<= iData; C1 <= 16'd0; i <= i + 1'b1; end
464. else isCall[1] <= 1'b1;
465.
466. 5: // Disable cs
467. begin rCS <= 1'b1 ; i <= i + 1'b1; end
468.
469. 6: // Send free clock
470. if( iDone ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
471. else begin isCall[0] <= 1'b1; D1 <= 8'hff; end
472.
473. 7: // Ready OK code.
474. begin D2[7:0] <= CMD0OK; i <= i + 1'b1; end
475.
476. 8: // Disbale cs, generate done signal
477. begin rCS <= 1'b1; isDone <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
478.
479. 9:
480. begin isDone <= 1'b0; i <= 4'd0; end
481.
482. endcase
483.
以上内容为命令CMD0。
484. assign SD_NCS = rCS;
485. assign oDone = isDone;
486. assign oTag = D2;
487. assign oEn = isEn;
488. assign oDataFF = D3;
489. assign oCall = isCall;
490. assign oAddr = D4;
491. assign oData = D1;
492.
493. endmodule
以上内容为相关的驱动声明。
fifo_savemod.v
该模块与实验二十四一样。
sdcard_basemod.v
连线部署的内容请参考图25.7。此外，相较实验二十四，该模块的修改内容只有部分位宽而已。
1. module sdcard_basemod
2. (
3. input CLOCK, RESET,
4. input SD_DOUT,
5. output SD_CLK,
6. output SD_DI,
7. output SD_NCS,
8.
9. input [7:0]iCall,
10. output oDone,
11. input [31:0]iAddr,
12. output [39:0]oTag,
13.
14. input [1:0]iEn,
15. input [7:0]iData,
16. output [7:0]oData
17. );
18. ......
修改的内容有第9行的 iCall，第11行的iAddr，还有第12行的oTag。
sdcard_demo.v
图25.10 实验二十五的建模图。
图25.10是实验二十五的建模图，目视之下的修改内容也是 Call/Done等信号的位宽而已。不过，核心程序的内容相较实验二十四却有天壤之别，具体内容让我们来看代码吧。
1. module sdcard_demo
2. (
3. input CLOCK,RESET,
4. output SD_NCS,
5. output SD_CLK,
6. input SD_DOUT,
7. output SD_DI,
8. output TXD
9. );
以上内容为相关的出入端声明。
10. wire DoneU1;
11. wire [39:0]TagU1;
12. wire [7:0]DataU1;
13.
14. sdcard_basemod U1
15. (
16. .CLOCK( CLOCK ),
17. .RESET( RESET ),
18. .SD_DOUT( SD_DOUT ),
19. .SD_CLK( SD_CLK ),
20. .SD_DI( SD_DI ),
21. .SD_NCS( SD_NCS ),
22. .iCall( isCall ),
23. .oDone( DoneU1 ),
24. .iAddr( D1 ),
25. .oTag( TagU1 ),
26. /**********/
27. .iEn( isEn ),
28. .iData( D2 ),
29. .oData( DataU1 )
30. );
31.
以上内容为SD卡基础模块的实例化。
32. parameter B115K2 = 11'd434, TXFUNC = 6'd48;
33.
34. reg [5:0]i,Go;
35. reg [10:0]C1,C2;
36. reg [31:0]D1;
37. reg [7:0]D2;
38. reg [10:0]T;
39. reg [7:0]isCall;
40. reg [1:0]isEn;
41. reg rTXD;
42.
43. always @ ( posedge CLOCK or negedge RESET )
44. if( !RESET )
45. begin
46. { i,Go } <= { 6'd0,6'd0 };
47. { C1,C2 } <= { 11'd0,11'd0 };
48. { D1,D2,T } <= { 32'd0,8'd0,11'd0 };
49. { isCall,isEn } <= { 8'd0,2'd0 };
50. rTXD <= 1'b1;
51. end
52. else
以上内容为相关寄存器声明，复位操作，还有波特率与入口地址的常量声明。
53. case( i )
54.
55. 0: // cmd0
56. if( DoneU1 ) begin isCall[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
57. else begin isCall[0] <= 1'b1; end
58.
59. 1:
60. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
61.
62. /********************/
63.
步骤0执行CMD0，步骤1输出反馈结果。
64. 2: // cmd8
65. if( DoneU1 ) begin isCall[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
66. else begin isCall[1] <= 1'b1; end
67.
68. 3:
69. begin T <= { 2'b11, TagU1[39:32], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
70.
71. 4:
72. begin T <= { 2'b11, TagU1[31:24], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
73.
74. 5:
75. begin T <= { 2'b11, TagU1[23:16], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
76.
77. 6:
78. begin T <= { 2'b11, TagU1[15:8], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
79.
80. 7:
81. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
82.
83. /********************/
84.
步骤2执行CMD8，步骤3~7输出反馈结果。
85. 8: // cmd58
86. if( DoneU1 ) begin isCall[2] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
87. else begin isCall[2] <= 1'b1; end
88.
89. 9:
90. begin T <= { 2'b11, TagU1[39:32], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
91.
92. 10:
93. begin T <= { 2'b11, TagU1[31:24], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
94.
95. 11:
96. begin T <= { 2'b11, TagU1[23:16], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
97.
98. 12:
99. begin T <= { 2'b11, TagU1[15:8], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
100.
101. 13:
102. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
103.
104. /********************/
105.
步骤8执行CMD58，步骤9~13输出反馈结果。
106. 14: // cmd55 + acmd41
107. if( DoneU1 ) begin isCall[3] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
108. else begin isCall[3] <= 1'b1; end
109.
110. 15:
111. begin T <= { 2'b11, TagU1[39:32], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
112.
113. 16:
114. begin T <= { 2'b11, TagU1[31:24], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
115.
116. 17:
117. begin T <= { 2'b11, TagU1[23:16], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
118.
119. 18:
120. begin T <= { 2'b11, TagU1[15:8], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
121.
122. 19:
123. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
124.
125. /********/
126.
步骤14执行CMD55+ACMD41，步骤15~19输出反馈结果，其中步骤17~19的内容纯属花瓶而已。
127. 20: // cmd58
128. if( DoneU1 ) begin isCall[4] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
129. else begin isCall[4] <= 1'b1; end
130.
131. 21:
132. begin T <= { 2'b11, TagU1[39:32], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
133.
134. 22:
135. begin T <= { 2'b11, TagU1[31:24], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
136.
137. 23:
138. begin T <= { 2'b11, TagU1[23:16], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
139.
140. 24:
141. begin T <= { 2'b11, TagU1[15:8], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
142.
143. 25:
144. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
145.
146. /********************/
147.
步骤20执行CMD58，步骤21~15输出反馈结果。
148. 26: // cmd16
149. if( DoneU1 ) begin isCall[5] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
150. else begin isCall[5] <= 1'b1; end
151.
152. 27:
153. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
154.
155. /*****************/
156.
步骤26执行CMD16，步骤27输出反馈结果。
157. 28: // Write Data 00~FF
158. begin isEn[1] <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
159.
160. 29:
161. begin isEn[1] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
162.
163. 30:
164. if( C2 == 511 ) begin C2 <= 11'd0; i <= i + 1'b1; end
165. else begin D2 <= D2 + 1'b1; C2 <= C2 + 1'b1; i <= 6'd28; end
166.
167. /**************/
168.
169. 31: // cmd24
170. if( DoneU1 ) begin isCall[7] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
171. else begin isCall[7] <= 1'b1; D1 <= 32'd0; end
172.
173. 32:
174. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
175.
176. /***************/
177.
步骤28~30写入两遍8’h00~8’hFF至FIFO里边，然后步骤31执行CMD24将其写入SD卡里边，步骤32随之输出反馈结果。
178. 33: // cmd17
179. if( DoneU1 ) begin isCall[6] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
180. else begin isCall[6] <= 1'b1; D1 <= 32'd0; end
181.
182. 34:
183. begin T <= { 2'b11, TagU1[7:0], 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
184.
185. /****************/
186.
187. 35: // Read Data 00~FF
188. begin isEn[0] <= 1'b1; i <= i + 1'b1; end
189.
190. 36:
191. begin isEn[0] <= 1'b0; i <= i + 1'b1; end
192.
193. 37:
194. begin T <= { 2'b11, DataU1, 1'b0 }; i <= TXFUNC; Go <= i + 1'b1; end
195.
196. 38:
197. if( C2 == 511 ) begin C2 <= 11'd0; i <= i + 1'b1; end
198. else begin C2 <= C2 + 1'b1; i <= 6'd35; end
199.
步骤33执行CMD17，步骤34则输出反馈结果。步骤35~38分别从FIFO哪里读出512个字节，并且经由TXD输出。
200. 39:
201. i <= i;
202.
203. /****************/
204.
205. 48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58:
206. if( C1 == B115K2 -1 ) begin C1 <= 11'd0; i <= i + 1'b1; end
207. else begin rTXD <= T[i - 48]; C1 <= C1 + 1'b1; end
208.
209. 59:
210. i <= Go;
211.
212. endcase
213.
214. assign TXD = rTXD;
215.
216. endmodule
步骤39为发呆。步骤48~59则是发送一帧数据的伪函数。总结完毕，便插入健康的大容量SD卡，如笔者手上 Kingston 制 16GB 的SD卡，然后再下载程序。操作过程如下所示：
A2 // CMD0 执行成功
01 00 00 01 AA // CMD8 执行成功， 字节4为0x01，字节1为0x01，字节0为 0xaa。
01 00 FF 80 00 // CMD58执行成功，字节4为0x01，字节3为0x00
01 00 (FF 80 00) // 0x01表示CMD55执行成功，0x00表示ACMD41执行成功。后边3个字节作废。
00 C0 FF 80 00 // CMD58执行成功，字节4为0x00，字节3为0xC0
A8 // CMD16执行成功
A6 // CMD24 执行成功
AA // CMD17 执行成功
00~FF // 地址0~255的读取数据
00~FF // 地址256~511的读取数据
读者稍微注意一下第二次执行CMD58的反馈结果 ... 其中 8’hC0表示SD卡已经结束忙碌，而且也认识CCS的标示位。
图25.11 SDHC卡，地址0~511的内容。
图25.11是SDHC卡的五脏六腑，地址0x00~0xf0 的数据为 0x00~0xff，地址0x0100~0x01f0的数据也是 0x00~0xff。对此，表示实验已经成功。
细节一：完整的个体模块
实验二十五的SD卡基础模块虽然已经准备就绪，不过它不聪明也不支持版本 SDV1.×的SD卡。此外，SD卡也必须健康无患，不然该基础模块会运行失败。
posted on 2015-05-26 21:59 ALINX官方博客 阅读(3216) 评论(0) 编辑 收藏 举报
