【记录一个问题】linux+opencv+cuvid解码1080P视频，当使用CUDA核函数的时候，必然崩溃

崩溃的信息如下：

OpenCV(4.1.0-dev) Error: Gpu API call (invalid configuration argument) in videoDecPostProcessFrame, file /home/admin/opencv/opencv_contrib-master/modules/cudacodec/src/cuda/nv12_to_rgb.cu, line 203
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.1.0-dev) /home/admin/opencv/opencv_contrib-master/modules/cudacodec/src/cuda/nv12_to_rgb.cu:203: error: (-217:Gpu API call) invalid configuration argument in function 'videoDecPostProcessFrame'

Aborted (core dumped)

比较奇怪的点如下：
1. 同样的程序，解码720P视频/480P视频，并调用CUDA核函数做进一步处理，正常；
    但是换1080P视频就出现以上错误。

2.1080P视频解码第一帧，并计算，正常；
   但是第二帧的时候就发生以上错误。

3.写一个空的核函数，什么也不错，1080P视频在解码第二帧的时候仍然发生错误。
   如果完全不调用核函数，一切正常。

看起来不是我自己的代码的锅，要提交给OPENCV团队才能解决。

==================================

2019-05-16 15:00 补充，问题已解决

关键问题是核函数中线程开太多了。我把代码修改成了如下：

    if (rows>500){
        _hsv_cacl_hist<<<1, rows/2>>>(data, cols, rows/2, step, channels, (uint32_t*)out->hist);
        _hsv_cacl_hist<<<1, rows/2>>>(data+step*(rows/2), cols, rows/2, step, channels, (uint32_t*)out->hist);
    } else {
        _hsv_cacl_hist<<<1, rows>>>(data, cols, rows, step, channels, (uint32_t*)out->hist);
    }

（虽然很丑陋）以上代码解决了崩溃的问题。

但是奇怪的是，为什么不在这个函数里崩溃，而要在视频解码里崩溃？