前言
这两年做了一些Codesys的项目，踩过一些坑，积累了点经验，分享出来，感兴趣的朋友可以来交流。
熟悉PLC的朋友都知道，PLC市场鱼龙混杂，西门子PLC、三菱PLC、欧姆龙PLC……加之各种型号，随之而来的各种问题，消耗了程序工程师、尤其是电气工程师的大把青春。
Codesys
CODESYS是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
以上是百度百科对Codesys的解释，Codesys是德国3s公司推出的，在PLC界的地位相当于手机中的安卓，代码一次性编写，可以在多个总线、多个系统、多个PLC上进行切换。
包括：
1. 总线切换，切换EtherCAT、Profibus、CAN总线等。
2. 操作系统切换，切换Windows、Linux，树莓派等。
3. PLC切换，可支持汇川 、合信、和利时、英威腾、台达等PLC。
编程语言——ST
Codesys支持多种编程语言，有电气工程师常用的梯形图，和软件程序员喜欢的ST语言，以ST语言为例，它写出来的代码是这样的：
上面是程序变量的声明，下面是控制语句的使用，ST语言的语法并不复杂，Codesys很多的代码是用C#实现的，其API处处洋溢着.net的风格style。
环境安装
可以访问Codesys的官网（或中国官网），切换到下载专区，下载Codesys的IDE（如Codesys V3.5 SP17 64位），下载后打开IDE
Codesys是一种软PLC，所谓软PLC，就是利用驱动将Windows变成实时的操作系统（Codesys驱动 + Windows -> 软PLC），或者说：change 【Windows工业机】 to 【PLC】。
示例程序
整理了一部分程序，分享出来，包括：
下位机——codesys：点击下载
上位机——WPF+HelixToolkit 3D ： 点击下载
结语
Codesys是个好东西，其内部有很多闪光的理念，不知道是否有时间、精力将这个系列写完……hope
