大作业（2）U201410699 赵宏伟
继承上次博客任务，本周我们小组完成的是任务二、三和任务四：
1）第二阶段，在Matlab/Simulink环境中，实现咖啡机的物理建模，同时完成控制软件的概要设计，划分成若干个软件模块，确保模块覆盖设计规格书的所有功能，清晰定义各个模块的接口。（本阶段交付件：咖啡机物理模型文件和概要设计说明书）
2）第三阶段，基于simulink/stateflow建模方法，设计各个软件模块的控制逻辑和算法，并与咖啡机物理模型进行协同仿真，实现整个咖啡制作流程。（本阶段交付件：控制软件模块stateflow模型文件）
3）第四阶段，基于模块的stateflow模型，手动编写或用自动代码生成工具，完成C代码设计工作。（本阶段交付件：模块C代码及代码自动生成报告）
我和何健同学负责的是simulink物理建模，刚开始的时候我的思路是：
（1）将传感器和按钮作为输入（input），电机和泵作为输出（output），中间的信号处理全部放在chart中；
（2）将水温控制模块独立出来，将温度传感器（temperature_sensor）作为输入，再经放大等处理，将加热器（heating）作为输出。
于是，输出有：
start_button:启动按钮
end_button:停止按钮
position_sensor1:传送带第一个位置传感器
position_sensor2:传送带第二噶位置传感器
takeout_sensor:传送带第三个位置传感器
temperature_sensor:温度传感器
输出有：
feeder_monitorV:feeder模块竖直方向移动电机
feeder_monitorH:feeder模块旋转电机
belt_monitor:传送带电机
pump_milk:控制牛奶流出的泵
pump_kaffee:控制咖啡流出的泵
pump_sugar:控制糖流出的泵
pump_hotwater:控制热水流出的泵
于是有了下面的模型：
但是之后我才知道自己真是too young too simple ，那个模型问题太多，而且既然是物理模型为什么不直接用电机、皮带、泵等控件呢？我们这样子还是不太好，于是有了下面的版本：
