雪夜羽

摘要： 工具 bloom-generate 和 fakeroot 参考连接 一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法 ROS bloom deb打包 重点可参考这篇博客：将 ros 功能包打包为 deb 安装包并成功安装 (超详细解析) Generate deb from dep 阅读全文

摘要： ROS2回调组 官方文档参考 ros2的回调组callback_groups的官方文档（humble） http://docs.ros.org/en/humble/How-To-Guides/Using-callback-groups.html 前置参考：执行者executors http://do 阅读全文

摘要： python xxx.py 2>&1 | tee log.txt 将 程序运行的 标准输出 和 错误输出 保存到 log.txt 中，且保留终端输出。 或 python xxx.py >log.txt 2>&1 如果需要追加 python xxx.py 2>&1 | tee -a log.txt 或 阅读全文

摘要： 需求： 深度学习基于pytorch，模型需要加密。 查看到网上有使用cryptography加密的方法，如 https://blog.csdn.net/weixin_43508499/article/details/124390983 , 总体思路是调用torch的save函数将模型保存为io.By 阅读全文

摘要： CMAKE相对路径编译和python的ctypes引用 cmake 编译库使用相对路径 cmake 编译使用相对路径生成动态库，进而满足其他代码的调用，如python的ctypes 由于ctypes能调用c，而不能调用c++，所以，使用extern c来处理，使ctypes能够调用。 extern 阅读全文

摘要： ## 相机模型 ### 针孔相机模型 利用相似三角形 $\frac{D_{世界}}{D_{相机}}=\frac{H}{F}$ 其中： - $D_{世界}$为世界坐标系中的距离长度，如一本书的长宽。 - $D_{相机}$为相机坐标系下的距离长度，为像的大小，或在cmos底片上的大小距离。 - $H$为 阅读全文

摘要： ``` import numpy as np import copy a=np.mat("1 2 3;4 5 6;7 8 9") print(a) b=a b[0,0]=0 print(a) print(b) print("-"*10) ``` 输出结果 ``` [[1 2 3] [4 5 6] [ 阅读全文

摘要： 代码解析1 先贴代码 代码来源 https://www.runoob.com/python/python-func-super.html 中的笔记 > B A --| |--> D > C class A(): def __init__(self): print('enter A') print(' 阅读全文

摘要： python 日志 logging 模块 通过 logging 模块打印日志 前提理解 logging模块的方式是 1. logger 记录器 记录日志 2. handle 处理器，处理记录的日志 常用的四大组件，logger 日志记录 handle 处理器 filter 过滤器 formatter 阅读全文

摘要： 打包python模块 目的，将写好的python库文件，打包成wheel，然后使用pip安装到系统，独立成模块。 使用工具 需要提前使用pip安装wheel。 打包使用setuptools库。 需要步骤 1. 编写setup.py文件。 2. 编写MANIFEST.in文件。 结构 dir1 pac 阅读全文