Python 数据科学-Numpy
NumPy
Numpy :提供了一个在Python中做科学计算的基础库,重在数值计算,主要用于多维数组(矩阵)处理的库。用来存储和处理大型矩阵,比Python自身的嵌套列表结构要高效的多。本身是由C语言开发,是个很基础的扩展,Python其余的科学计算扩展大部分都是以此为基础。
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高性能科学计算和数据分析的基础包
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ndarray,多维数组(矩阵),具有矢量运算能力,快速、节省空间
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矩阵运算,无需循环,可完成类似Matlab中的矢量运算
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线性代数、随机数生成
使用以下语句导入 Numpy 库:
import numpy as np
NumPy 数组
创建数组
>>> a = np.array([1,2,3]) >>> b = np.array([(1.5,2,3), (4,5,6)], dtype = float) >>> c = np.array([[(1.5,2,3), (4,5,6)], [(3,2,1), (4,5,6)]], dtype = float)
初始化占位符
>>> np.zeros((3,4))# 创建值为0数组 >>> np.ones((2,3,4),dtype=np.int16)# 创建值为1数组 >>> d = np.arange(10,25,5)# 创建均匀间隔的数组(步进值) >>> np.linspace(0,2,9)# 创建均匀间隔的数组(样本数) >>> e = np.full((2,2),7)# 创建常数数组 >>> f = np.eye(2)# 创建2x2单位矩阵 >>> np.random.random((2,2))# 创建随机值的数组 >>> np.empty((3,2))#创建空数组
输入/输出
保存与载入磁盘上的文件
>>> np.save('my_array', a) >>> np.savez('array.npz', a, b) >>> np.load('my_array.npy')
保存与载入文本文件
>>> np.loadtxt("myfile.txt") >>> np.genfromtxt("my_file.csv", delimiter=',') >>> np.savetxt("myarray.txt", a, delimiter=" ")
数据类型
>>> np.int64# 带符号的64位整数 >>> np.float32# 标准双精度浮点数 >>> np.complex# 显示为128位浮点数的复数 >>> np.bool# 布尔值:True值和False值 >>> np.object#Python对象 >>> np.string_# 固定长度字符串 >>> np.unicode_# 固定长度Unicode
数组信息
>>> a.shape# 数组形状 几行几列 >>> len(a) #数组长度 >>> b.ndim #几维数组 >>> e.size# 数组有多少元素 >>> b.dtype# 数据类型 >>> b.dtype.name# 数据类型的名字 >>> b.astype(int) #数据类型转换
调用帮助
>>> np.info(np.ndarray.dtype)
数组计算
算数运算
减法 减法 加法 加法 除法 除法 乘法 乘法 幂 平方根 正弦 余弦 自然对数 点积
>>> g = a - b array([[-0.5, 0. , 0. ], [-3. , -3. , -3. ]]) >>> np.subtract(a,b) >>> b + a array([[ 2.5, 4. , 6. ], [ 5. , 7. , 9. ]]) >>> np.add(b,a) >>> a / b array([[ 0.66666667, 1. , 1. ], [ 0.25 , 0.4 , 0.5 ]]) >>> np.divide(a,b) >>> a * b array([[ 1.5, 4. , 9. ], [ 4. , 10. , 18. ]]) >>> np.multiply(a,b) >>> np.exp(b) >>> np.sqrt(b) >>> np.sin(a) >>> np.cos(b) >>> np.log(a) >>> e.dot(f) array([[ 7., 7.], [ 7., 7.]])
比较
>>> a == b array([[False, True, True], [False, False, False]], dtype=bool)# 对比值 >>> a < 2 array([True, False, False], dtype=bool)# 对比值 >>> np.array_equal(a, b) # 对比数组
聚合函数
>>> a.sum()# 数组汇总 >>> a.min()# 数组最小值 >>> b.max(axis=0)#数组最大值 >>> b.cumsum(axis=1)# 按行 数组元素的累加值 >>> a.mean()# 平均数 >>> b.median()# 中位数 >>> a.corrcoef()# 相关系数 >>> np.std(b)# 标准差
数组复制
>>> h = a.view()# 使用同一数据创建数组视图 >>> np.copy(a)# 创建数组的副本 >>> h = a.copy() # 创建数组的深度拷贝
数组排序
>>> a.sort()# 数组排序 >>> c.sort(axis=0) # 以轴为依据对数组排序
子集、切片、 索引
a:b:
子集
>>> a[2]# 选择索引2对应的值
3
>>>b[1,2]#选择行1列2对应的值(等同于b[1][2]
6.0
切片
>>> a[0:2] # 选择索引为0与1对应的值 array([1, 2]) >>> b[0:2,1]# 选择第1列中第0行、第1行的值 array([ 2., 5.]) >>> b[:1]# 选择第0行的所有值(等同于b[0:1,:1] array([[1.5, 2., 3.]]) >>> c[1,...]# 等同于 [1,:,:] array([[[ 3., 2., 1.], [ 4., 5., 6.]]]) >>> a[ : :-1]# 反转数组a array([3, 2, 1])
条件索引
>>> a[a<2]# 选择数组a中所有小于2的值 array([1])
花式索引
>>> b[[1, 0, 1, 0],[0, 1, 2, 0]]# 选择(1,0),(0,1),(1,2) 和(0,0)所对应的值 array([ 4. , 2. , 6. , 1.5]) >>> b[[1, 0, 1, 0]][:,[0,1,2,0]]# 选择矩阵的行列子集 array([[ 4. ,5. , 6. , 4. ], [ 1.5, 2. , 3. , 1.5], [ 4. , 5. , 6. , 4. ], [ 1.5, 2. , 3. , 1.5]])
数组操作
转置数组
>>> i = np.transpose(b)# 转置数组 >>> i.T# 转置数组
改变数组形状
>>> b.ravel()# 拉平数组 >>> g.reshape(3,-2)# 改变数组形状,但不改变数据
添加或删除值
>>> h.resize((2,6))# 返回形状为(2,6)的新数组 >>> np.append(h,g)# 追加数据 >>> np.insert(a, 1, 5)# 插入数据 >>> np.delete(a,[1])# 删除数据
合并数组
>>> np.concatenate((a,d),axis=0)# 拼接数组 array([ 1, 2, 3, 10, 15, 20]) >>> np.vstack((a,b))# 纵向以行的维度堆叠数组 array([[ 1. , 2. , 3. ], [ 1.5, 2. , 3. ], [ 4. , 5. , 6. ]]) >>> np.r_[e,f]# 纵向以行的维度堆叠数组 >>> np.hstack((e,f))# 横向以列的维度堆叠数组 array([[ 7., 7., 1., 0.], [ 7., 7., 0., 1.]]) >>> np.column_stack((a,d))# 以列的维度创建堆叠数组 array([[ 1, 10], [ 2, 15], [ 3, 20]]) >>> np.c_[a,d] # 以列的维度创建堆叠数组
分割数组
>>> np.hsplit(a,3)# 纵向分割数组为3等份 [array([1]),array([2]),array([3])] >>> np.vsplit(c,2) # 横向分割数组为2等份 [array([[[ 1.5, 2. , 1. ], [ 4. , 5. , 6. ]]]), array([[[ 3., 2., 3.], [ 4., 5., 6.]]])]
ndarray的随机创建
通过随机抽样 (numpy.random) 生成随机数据。
示例代码:
# 导入numpy,别名np import numpy as np # 生成指定维度大小(3行4列)的随机多维浮点型数据(二维),rand固定区间0.0 ~ 1.0 arr = np.random.rand(3, 4) print(arr) print(type(arr)) # 生成指定维度大小(3行4列)的随机多维整型数据(二维),randint()可以指定区间(-1, 5) arr = np.random.randint(-1, 5, size = (3, 4)) # 'size='可省略 print(arr) print(type(arr)) # 生成指定维度大小(3行4列)的随机多维浮点型数据(二维),uniform()可以指定区间(-1, 5) arr = np.random.uniform(-1, 5, size = (3, 4)) # 'size='可省略 print(arr) print(type(arr)) print('维度个数: ', arr.ndim) print('维度大小: ', arr.shape) print('数据类型: ', arr.dtype)
运行结果:
[[ 0.09371338 0.06273976 0.22748452 0.49557778] [ 0.30840042 0.35659161 0.54995724 0.018144 ] [ 0.94551493 0.70916088 0.58877255 0.90435672]] <class 'numpy.ndarray'> [[ 1 3 0 1] [ 1 4 4 3] [ 2 0 -1 -1]] <class 'numpy.ndarray'> [[ 2.25275308 1.67484038 -0.03161878 -0.44635706] [ 1.35459097 1.66294159 2.47419548 -0.51144655] [ 1.43987571 4.71505054 4.33634358 2.48202309]] <class 'numpy.ndarray'> 维度个数: 2 维度大小: (3, 4) 数据类型: float64
ndarray的序列创建
np.array(collection)
collection 为 序列型对象(list)、嵌套序列对象(list of list)。
示例代码:
# list序列转换为 ndarray lis = range(10) arr = np.array(lis) print(arr) # ndarray数据 print(arr.ndim) # 维度个数 print(arr.shape) # 维度大小 # list of list嵌套序列转换为ndarray lis_lis = [range(10), range(10)] arr = np.array(lis_lis) print(arr) # ndarray数据 print(arr.ndim) # 维度个数 print(arr.shape) # 维度大小
运行结果:
# list序列转换为 ndarray
[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
1
(10,)
# list of list嵌套序列转换为 ndarray
[[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]]
2
(2, 10)
np.zeros()
指定大小的全0数组。注意:第一个参数是元组,用来指定大小,如(3, 4)。
np.ones()
指定大小的全1数组。注意:第一个参数是元组,用来指定大小,如(3, 4)。
np.empty()
初始化数组,不是总是返回全0,有时返回的是未初始的随机值(内存里的随机值)。
示例代码:
# np.zeros zeros_arr = np.zeros((3, 4)) # np.ones ones_arr = np.ones((2, 3)) # np.empty empty_arr = np.empty((3, 3)) # np.empty 指定数据类型 empty_int_arr = np.empty((3, 3), int) print('------zeros_arr-------') print(zeros_arr) print('\n------ones_arr-------') print(ones_arr) print('\n------empty_arr-------') print(empty_arr) print('\n------empty_int_arr-------') print(empty_int_arr)
运行结果:
------zeros_arr-------
[[ 0. 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0. 0.]]
------ones_arr-------
[[ 1. 1. 1.]
[ 1. 1. 1.]]
------empty_arr-------
[[ 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0.]]
------empty_int_arr-------
[[0 0 0]
[0 0 0]
[0 0 0]]
5. np.arange()
和 reshape()
arange() 类似 python 的 range() ,创建一个一维 ndarray 数组。
reshape() 将 重新调整数组的维数。
示例代码:
# np.arange() arr = np.arange(15) # 15个元素的 一维数组 print(arr) print(arr.reshape(3, 5)) # 3x5个元素的 二维数组 print(arr.reshape(1, 3, 5)) # 1x3x5个元素的 三维数组
运行结果:
[ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14]
[[ 0 1 2 3 4]
[ 5 6 7 8 9]
[10 11 12 13 14]]
[[[ 0 1 2 3 4]
[ 5 6 7 8 9]
[10 11 12 13 14]]]
6. np.arange()
和 random.shuffle()
random.shuffle() 将打乱数组序列(类似于洗牌)。
示例代码:
arr = np.arange(15) print(arr) np.random.shuffle(arr) print(arr) print(arr.reshape(3,5))
运行结果:
[ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14]
[ 5 8 1 7 4 0 12 9 11 2 13 14 10 3 6]
[[ 5 8 1 7 4]
[ 0 12 9 11 2]
[13 14 10 3 6]]
ndarray的数据类型
1. dtype
参数
指定数组的数据类型,类型名+位数,如float64, int32
2. astype
方法
转换数组的数据类型
示例代码(1、2):
# 初始化3行4列数组,数据类型为float64 zeros_float_arr = np.zeros((3, 4), dtype=np.float64) print(zeros_float_arr) print(zeros_float_arr.dtype) # astype转换数据类型,将已有的数组的数据类型转换为int32 zeros_int_arr = zeros_float_arr.astype(np.int32) print(zeros_int_arr) print(zeros_int_arr.dtype)
运行结果:
[[ 0. 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0. 0.]
[ 0. 0. 0. 0.]]
float64
[[0 0 0 0]
[0 0 0 0]
[0 0 0 0]]
int32
ndarray的矩阵运算
数组是编程中的概念,矩阵、矢量是数学概念。
在计算机编程中,矩阵可以用数组形式定义,矢量可以用结构定义!
1. 矢量运算:相同大小的数组间运算应用在元素上
# 矢量与矢量运算 arr = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) print("元素相乘:") print(arr * arr) print("矩阵相加:") print(arr + arr)
运行结果:
元素相乘:
[[ 1 4 9]
[16 25 36]]
矩阵相加:
[[ 2 4 6]
[ 8 10 12]]
2. 矢量和标量运算:"广播" - 将标量"广播"到各个元素
# 矢量与标量运算 print(1. / arr) print(2. * arr)
运行结果:
[[ 1. 0.5 0.33333333]
[ 0.25 0.2 0.16666667]]
[[ 2. 4. 6.]
[ 8. 10. 12.]]
ndarray的索引与切片
1. 一维数组的索引与切片
与Python的列表索引功能相似
# 一维数组 arr1 = np.arange(10) print(arr1) print(arr1[2:5])
运行结果:
[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
[2 3 4]
2. 多维数组的索引与切片:
arr[r1:r2, c1:c2]
arr[1,1] 等价 arr[1][1]
[:] 代表某个维度的数据
# 多维数组 arr2 = np.arange(12).reshape(3,4) print(arr2) print(arr2[1]) print(arr2[0:2, 2:]) print(arr2[:, 1:3])
运行结果:
[[ 0 1 2 3]
[ 4 5 6 7]
[ 8 9 10 11]]
[4 5 6 7]
[[2 3]
[6 7]]
[[ 1 2]
[ 5 6]
[ 9 10]]
3. 条件索引
布尔值多维数组:arr[condition],condition也可以是多个条件组合。
注意,多个条件组合要使用 & | 连接,而不是Python的 and or。
# 条件索引 # 找出 data_arr 中 2005年后的数据 data_arr = np.random.rand(3,3) print(data_arr) year_arr = np.array([[2000, 2001, 2000], [2005, 2002, 2009], [2001, 2003, 2010]]) is_year_after_2005 = year_arr >= 2005 print(is_year_after_2005, is_year_after_2005.dtype) filtered_arr = data_arr[is_year_after_2005] print(filtered_arr) #filtered_arr = data_arr[year_arr >= 2005] #print(filtered_arr) # 多个条件 filtered_arr = data_arr[(year_arr <= 2005) & (year_arr % 2 == 0)] print(filtered_arr)
运行结果:
[[ 0.53514038 0.93893429 0.1087513 ]
[ 0.32076215 0.39820313 0.89765765]
[ 0.6572177 0.71284822 0.15108756]]
[[False False False]
[ True False True]
[False False True]] bool
[ 0.32076215 0.89765765 0.15108756]
[ 0.32076215 0.89765765 0.15108756]
[ 0.53514038 0.1087513 0.39820313]
ndarray的维数转换
二维数组直接使用转换函数:transpose()
高维数组转换要指定维度编号参数 (0, 1, 2, …),注意参数是元组
arr = np.random.rand(2,3) # 2x3 数组 print(arr) print(arr.transpose()) # 转换为 3x2 数组 arr3d = np.random.rand(2,3,4) # 2x3x4 数组,2对应0,3对应1,4对应3 print(arr3d) print(arr3d.transpose((1,0,2))) # 根据维度编号,转为为 3x2x4 数组
运行结果:
# 二维数组转换
# 转换前:
[[ 0.50020075 0.88897914 0.18656499]
[ 0.32765696 0.94564495 0.16549632]]
# 转换后:
[[ 0.50020075 0.32765696]
[ 0.88897914 0.94564495]
[ 0.18656499 0.16549632]]
# 高维数组转换
# 转换前:
[[[ 0.91281153 0.61213743 0.16214062 0.73380458]
[ 0.45539155 0.04232412 0.82857746 0.35097793]
[ 0.70418988 0.78075814 0.70963972 0.63774692]]
[[ 0.17772347 0.64875514 0.48422954 0.86919646]
[ 0.92771033 0.51518773 0.82679073 0.18469917]
[ 0.37260457 0.49041953 0.96221477 0.16300198]]]
# 转换后:
[[[ 0.91281153 0.61213743 0.16214062 0.73380458]
[ 0.17772347 0.64875514 0.48422954 0.86919646]]
[[ 0.45539155 0.04232412 0.82857746 0.35097793]
[ 0.92771033 0.51518773 0.82679073 0.18469917]]
[[ 0.70418988 0.78075814 0.70963972 0.63774692]
[ 0.37260457 0.49041953 0.96221477 0.16300198]]]
元素计算函数
-
ceil()
: 向上最接近的整数,参数是 number 或 array -
floor()
: 向下最接近的整数,参数是 number 或 array rint()
: 四舍五入,参数是 number 或 arrayisnan()
: 判断元素是否为 NaN(Not a Number),参数是 number 或 arraymultiply()
: 元素相乘,参数是 number 或 arraydivide()
: 元素相除,参数是 number 或 arrayabs()
:元素的绝对值,参数是 number 或 arraywhere(condition, x, y)
: 三元运算符,x if condition else y
# randn() 返回具有标准正态分布的序列。 arr = np.random.randn(2,3) print(arr) print(np.ceil(arr)) print(np.floor(arr)) print(np.rint(arr)) print(np.isnan(arr)) print(np.multiply(arr, arr)) print(np.divide(arr, arr)) print(np.where(arr > 0, 1, -1))
运行结果:
# print(arr)
[[-0.75803752 0.0314314 1.15323032]
[ 1.17567832 0.43641395 0.26288021]]
# print(np.ceil(arr))
[[-0. 1. 2.]
[ 2. 1. 1.]]
# print(np.floor(arr))
[[-1. 0. 1.]
[ 1. 0. 0.]]
# print(np.rint(arr))
[[-1. 0. 1.]
[ 1. 0. 0.]]
# print(np.isnan(arr))
[[False False False]
[False False False]]
# print(np.multiply(arr, arr))
[[ 5.16284053e+00 1.77170104e+00 3.04027254e-02]
[ 5.11465231e-03 3.46109263e+00 1.37512421e-02]]
# print(np.divide(arr, arr))
[[ 1. 1. 1.]
[ 1. 1. 1.]]
# print(np.where(arr > 0, 1, -1))
[[ 1 1 -1]
[-1 1 1]]
元素统计函数
-
np.mean()
,np.sum()
:所有元素的平均值,所有元素的和,参数是 number 或 array -
np.max()
,np.min()
:所有元素的最大值,所有元素的最小值,参数是 number 或 array np.std()
,np.var()
:所有元素的标准差,所有元素的方差,参数是 number 或 arraynp.argmax()
,np.argmin()
:最大值的下标索引值,最小值的下标索引值,参数是 number 或 arraynp.cumsum()
,np.cumprod()
:返回一个一维数组,每个元素都是之前所有元素的 累加和 和 累乘积,参数是 number 或 array- 多维数组默认统计全部维度,
axis
参数可以按指定轴心统计,值为0
则按列统计,值为1
则按行统计。
arr = np.arange(12).reshape(3,4) print(arr) print(np.cumsum(arr)) # 返回一个一维数组,每个元素都是之前所有元素的 累加和 print(np.sum(arr)) # 所有元素的和 print(np.sum(arr, axis=0)) # 数组的按列统计和 print(np.sum(arr, axis=1)) # 数组的按行统计和
运行结果:
# print(arr)
[[ 0 1 2 3]
[ 4 5 6 7]
[ 8 9 10 11]]
# print(np.cumsum(arr))
[ 0 1 3 6 10 15 21 28 36 45 55 66]
# print(np.sum(arr)) # 所有元素的和
66
# print(np.sum(arr, axis=0)) # 0表示对数组的每一列的统计和
[12 15 18 21]
# print(np.sum(arr, axis=1)) # 1表示数组的每一行的统计和
[ 6 22 38]
元素判断函数
np.any()
: 至少有一个元素满足指定条件,返回Truenp.all()
: 所有的元素满足指定条件,返回True
arr = np.random.randn(2,3) print(arr) print(np.any(arr > 0)) print(np.all(arr > 0))
运行结果:
[[ 0.05075769 -1.31919688 -1.80636984]
[-1.29317016 -1.3336612 -0.19316432]]
True
False
元素去重排序函数
np.unique()
:找到唯一值并返回排序结果,类似于Python的set集合
arr = np.array([[1, 2, 1], [2, 3, 4]]) print(arr) print(np.unique(arr))
运行结果:
[[1 2 1]
[2 3 4]]
[1 2 3 4]
最后补充一个库Scipy
Scipy :基于Numpy提供了一个在Python中做科学计算的工具集,专为科学和工程设计的Python工具包。主要应用于统计、优化、整合、线性代数模块、傅里叶变换、信号和图像处理、常微分方程求解、稀疏矩阵等,在数学系或者工程系相对用的多一些,和数据处理的关系不大, 我们知道即可,这里不做讲解。
-
在NumPy库的基础上增加了众多的数学、科学及工程常用的库函数
-
线性代数、常微分方程求解、信号处理、图像处理
-
一般的数据处理numpy已经够用
-
import scipy as sp