[傅里叶变换及其应用学习笔记] 三. 复习,将一般周期函数表示成简单周期函数和
这份是本人的学习笔记,课程为网易公开课上的斯坦福大学公开课:傅里叶变换及其应用。
复习
上节课,我们假设了一般周期函数可以用$sin$来合成,并推导出了它的复指数公式:
$f(t)=\displaystyle{\sum_{k=-n}^n}C_ke^{2\pi ikt}$
然后,我们又推导出了$C_k$的求解公式:
$C_m=\displaystyle{\int_0^1}e^{-2\pi imt}f(t)dt$
现在,我们为$C_m$赋予一个新的名称,傅里叶系数(fourier coefficient),用$\hat{f}(k)$表示。
即有
$f(t) = \displaystyle{\sum_{k=-n}^n}\hat{f}(k)e^{2\pi ikt}$
$\hat{f}(k) = \displaystyle{\int_0^1}e^{-2\pi ikt}f(t)dt$
通用性问题验证
现在回到通用性这个问题,那么$f(t) = \displaystyle{\sum_{k=-n}^n}\hat{f}(k)e^{2\pi ikt}$这个多项式是否能表示一般周期函数?
下面举个例子,
有如下图信号:
我们可以简单地得到该函数的傅里叶系数,
$\hat{f}(k) = \displaystyle{\int_0^{\frac{1}{2}}}e^{-2\pi ikt}dt$
其中,k为系数自变量,积分函数为$e^{-2\pi ikt}$,范围是$0$到$\frac{1}{2}$,这样已经可以直接算出一个数值了。那么我们是否可以这样写回去?
$f(t) = \displaystyle{\sum_{k=-n}^n} \hat{f}(k)e^{2\pi ikt}$
答案是否定的!还记得公式最初是从$f(t)=\displaystyle{\sum_{k=1}^n}A_ksin(2\pi kt+\varphi_k)$推导的么,对于上述信号的等式,等号的右边是三角函数的组合,因此无限可微,而左边,如上图,是不连续的,因此不是无限可微的,因此式子两边不能画上等号!
无限求和(infinite sums)
从几何图形上看,对于$sin$所画的图形,频率越高,观察上去往往就会觉得没那么平滑,尽管它实际上是平滑的(无限可微)。那么我们就可以在数学上这样考虑这个问题:如果傅里叶系数有无限多个项,是否就能用来表示一般周期函数?
$f(t) = \displaystyle{\sum_{k=-\infty}^{\infty}} \hat{f}(k)e^{2\pi ikt}$
收敛问题(issue of convergence)
在引入了$\infty$后,出现了一个新问题,就是在实际应用中,我们并不会计算无穷项,而会在有限项处截断。在这时候,如果求和后是收敛的,那么我们会有足够的信心可以得到所要信号的近似值;但是如果不是收敛的话,还能得到想要信号的合理近似值吗?因此,我们需要去了解这个式子的收敛问题。
在本课程上,不会去证明收敛问题,而是直接给出了结论。
两类特殊信号的收敛性如下:
- 如果信号是平滑连续的(连续可微),在所有的$t$处都会收敛于$f(t)$
- 如果信号是有跳变的,在跳变点将收敛于跳变点前、后的平均值。如下例子
设$t_0$为跳变点,$\displaystyle{\sum_{k=-\infty}^{\infty}}\hat{f}(k)e^{2\pi ikt_0}$收敛于$\frac{f(t_0^+)+f(t_0^-)}{2}$。
一般信号(也包括上述两种情况)的收敛性在分析的时候,不采用逐点判断收敛性的方法,用均方收敛(convergence in the mean)。
对于一个周期为1的函数,均方收敛需要满足:
$\displaystyle{\int_0^1}\left| f(t) \right|^2dt<\infty$
上面的式子可以被理解为能量是有限的,这是一个合理的物理假设。
均方收敛的分析公式如下:
$\displaystyle{\int_0^1\left| \sum^{n}_{k=-n}\hat{f}(t)e^{2\pi ikt}-f(t) \right|^2dt}$
当$n \to \infty$的时候,上述式子$\to 0$则证明$\displaystyle{\sum_{k=-\infty}^{\infty}}\hat{f}(k)e^{2\pi ikt}$是收敛于$f(t)$的