FreeRTOS 移植到NRF52832

 

本文档记录在MDK编译环境下移植FreeRTOS到NRF52832上(测试板：PC10040)。

官方SDK里面其实已经有移植好的 (examples\peripheral\blinky_freertos)

1、下载连接

FreeRTOS: https://www.freertos.org/a00104.html

nRF5_SDK: https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/nRF5-SDK

 

FreeRTOSv10.1.1 文件打开后如下，为了查看代码清晰点去掉无用文件和文件夹（红色圈以外的文件)

  

 

 2、新建工程

1)、新建工程过程略过，下面两张图记录工程文件目录及工程配置

       

 

 注：system_nrf52.c、arm_startup_nrf52.s  是来自这个目录下 nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\modules\nrfx\mdk

2)、工程根目录下文件描述

FreeRTOSConfig.h 复制于 nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\peripheral\blinky_freertos\config\FreeRTOSConfig.h

sdk_config.h  复制于 nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\peripheral\blinky_freertos\pca10040\blank\config\sdk_config.h

main.c 修改如下，主要功能创建1个任务每间隔1s执行1次LED（GPIO17)亮灭切换

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "nrf_drv_clock.h"
#include "nrf_gpio.h"

#include "sdk_errors.h"


#define TASK_DELAY (1000)

TaskHandle_t led_toggle_task_handle;


#define GPIO_LED_PIN (17)

static void led_toggle_task_function(void *pvParameter){
    
    while(1){
        
        nrf_gpio_pin_toggle(GPIO_LED_PIN);
        vTaskDelay(TASK_DELAY);
    }
}

int main(void){
    
    
    ret_code_t err_code;
    
    err_code = nrf_drv_clock_init();
    nrf_gpio_cfg_output(GPIO_LED_PIN);
    
    xTaskCreate(led_toggle_task_function, "LED0", configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 2, &led_toggle_task_handle);
    
    vTaskStartScheduler();
    
    return 0;
}

 

 3、编译、烧录略

 

End!!!

 

流逝的青春，奔走的年华，煮酒一杯，为谁！