错误 4 error C2039: “Sleep”: 不是“boost::this_thread”的成员

 检查是否是在x64下运行的。

 #include <pcl/io/openni2_grabber.h>
 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 #ifdef _Win32
 # define sleep(x) Sleep((x)*1000)
 #endif

如果是的话，将Win32改成x64