蓝牙AT模式
一、蓝牙AT模式设置方式
在通电前按住蓝牙模块黑色按钮，接电，当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式；
有3种设置方式：
1.默认设置
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+ORGL）
2.用USB转UART模块设置
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。
打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。
下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
AT+NAME=Bluetooth-Slave 蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0 蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD 清空配对列表
相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。
3.用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
步骤一 给Arduino下载程序
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(38400);
}
void sendcmd()
{
Serial.println("AT");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
} // Get response: OK
delay(1000); // wait for printing
Serial.println("AT+NAME=Sonny");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);
Serial.println("AT+ADDR?");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);
Serial.println("AT+PSWD=2113");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);
/*Serial.println("AT+PSWD?");
while(Serial.available())
{
char ch;
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
}
delay(1000);*/
}
void loop() {
sendcmd();
}
步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。
二、蓝牙相关程序：
开启蓝牙串口通信
Serial.begin(speed);
关闭蓝牙串口通信
Serial.end();
判断串口是否有数据输入
Serial.available();
读取串口数据
Serial.read();
清除串口缓存
Serial.flush();
返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它
Serial.peek();
三、蓝牙参数
1.蓝牙核心模块使用HC-05 主-从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接
2.led指示蓝牙连接状态，闪烁表示没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！
4.可以直接连接各种单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接连接
5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
6.体积 3.57cm*1.52cm
