矩阵相关(研究总结,矩阵,矩阵快速幂)

矩阵相关(研究总结,矩阵,矩阵快速幂)

矩阵是计算机数学里一个比较重要的内容,它可以优化很多地方的推导,这里简要地总结一下

什么是矩阵

形如

\[\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}\quad \]

\[\begin{bmatrix} a_1 & a_2 & a_3\\ b_1 & b_2 & b_3 \\ c_1 & c_2 & c_3 \end{bmatrix}\quad \]

通用形式

\[\begin{bmatrix} a_1 & a_2 & …… & a_n \\ b_1 & b_2 & …… & b_n \\ …… & …… & …… & ……\\ z_1 & z_2 & …… & z_n\end{bmatrix}\quad \]

这就是矩阵
简单点来说,就是一个二维数组

矩阵乘法

说完了矩阵,那么什么是矩阵乘法呢?

首先说明一点,矩阵乘法A*B要求满足A的行数等于B的列数!,这是由矩阵乘法的运算性质来的。
我们设A*B=T(三个都是矩阵),那么对于T[i][j]来说,$$T[i][j]=\Sigma(A[i][k]*B[k][j])$$
举个例子

\[\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \\ 7 & 8 & 9 \end{bmatrix}* \begin{bmatrix} 10 & 11 & 12 \\ 13 & 14 & 15 \\ 16 & 17 & 18 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1*10+2*13+3*16 & 1*11+2*14+3*17 & 1*12+2*15+3*18 \\ 4*10+5*13+6*16 & 4*11+5*14+6*17 & 4*12+5*15+6*18 \\ 7*10+8*11+9*16 & 7*11+8*14+9*17 & 7*12+8*15+9*18\end{bmatrix}\]

(写得有点长,仔细阅读后可以找到规律)
用字母表示就是

\[\begin{bmatrix} a & b & c\\ d & e & f \\ g & h & i \end{bmatrix}*\begin{bmatrix} j & k & l \\ m & n & o \\ p& q & r\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} aj+bm+cp & ak+bn+cq & al+bo+cr \\ dj+em+fp & dk+en+fq & dl+eo+fr \\ gj+hm+ip & gk+hn+iq & gl+ho+ir \end{bmatrix} \]

说的通俗一点,结果矩阵的第i行第j列等于矩阵A第i行与矩阵B第j列分别乘积的和(现在明白为什么矩阵乘法要求A的行数与B的列数相同了吧,因为要保证有东西乘,若不相等会导致缺少一些项)

快速幂

如果要求数字X的k次方,我们该如何求呢?
最简单的方法就是用一个循环,循环k次,每次相乘。
但这样效率太低,下面来介绍一下快速幂的方法。
我们知道,任何一个十进制的数都可以表示成为二进制的形式,比如12转成二进制就是1100,这同样也表示$$12=23+22$$
那么对于任意一个数k,它就可以表示为:

\[k=2^{a_1}+2^{a_2}+……+2^{a_n} \]

而我们又知道:

\[x^{2^i}=(x^{2^{i-1}})^2 \]

这就可以加速我们的幂运算,下面先给出代码:

int pow(int x,int k)
{
    int ans=1;
    int res=x;
    while (k>0)
    {
        if (k%2==1)
            ans=ans*res;
        res=res*res;
        k=k/2;
    }
    return ans;
}

解释一下,ans就是最后我们返回的x^k的值,而res则是一个累乘器,它基于的原理就是上面给出的

\[x^{2^i}=(x^{2^{i-1}})^2 \]

当然,上面这个代码还不是最快的,还可以用位运算优化一下

int pow(int x,int k)
{
    int ans=1;
    int res=x;
    while (k>0)
    {
        if (k&1)
            ans=ans*res;
        res=res*res;
        k=k>>1;
    }
    return ans;
}

快速幂与矩阵

把快速幂与矩阵乘法相结合就是矩阵快速幂,其中快速幂的过程并不需要修改,只要定义一个关于矩阵的结构体并重载一下乘法运算符就可以了,为了方便运算,同时尽量满足矩阵乘法的性质,下面的矩阵都是n*n的。

class Matrix
{
public:
    int n;//n是当前矩阵的大小
    int A[maxN][maxN];//maxN就是矩阵的最大大小
    Matrix()//初始化矩阵中的所有元素都为0
    {
        memset(A,0,sizeof(A));
    }
}

Matrix operator * (Matrix A,Matrix B)//重载乘法运算
{
    Matrix Ans;
    int size=A.n;
    Ans.n=size;
    for (int i=0;i<size;i++)
        for (int j=0;j<size;j++)
            for (int k=0;k<size;k++)
                Ans.A[i][j]+=A.A[i][k]*B.A[k][j];
    return Ans;
}

这个有什么用呢,我们下面再说。

矩阵优化

利用矩阵,我们可以优化许多有关于递推和动态规划的问题。
我们先看一个简单的例子:斐波那契数列
我们知道斐波那契数列的递推式是

\[F[i]=F[i-1]+F[i-2] \]

但是这样递推在i很大的时候效率不高,并且若不用滚动操作,空间消耗也很大。
(你说用通项公式?抱歉,无理数的精度是个问题)
我们考虑如何用矩阵来优化。
什么意思,就是我们希望得到一个式子满足F[i]=A*A[i-1],这样我们就可以直接得到直接求出F[n]的式子,

\[F[n]=F[1]*A^{n-1} \]

再结合快速幂,我们就可以快速解决了。
先别急,我们先想一想我们需要那些状态。
要求出f[i](注意,这里我们开始用小写,因为我们用大写表示矩阵,而用小写表示原来的递推式中的元素),我们至少需要知道f[i-1]和f[i-2]的信息,所以我们可以列出下面这样的信息矩阵:

\[F[i-1]=\begin{bmatrix} f[i-1]&f[i-2]\end{bmatrix} \]

我们再看一看我们要得到怎样的目标状态呢?
直接看f[i+1]需要那些元素,很明显,f[i+1]由f[i]和f[i-1]推来,所以我们可以列出下面的目标矩阵:

\[F[i]=\begin{bmatrix} f[i] & f[i-1] \end{bmatrix} \]

根据斐波那契数列的普通递推式,我们又可以把上面这个矩阵表示成为下面这种形式:

\[F[i]=\begin{bmatrix} f[i-1]+f[i-2] & f[i-1] \end{bmatrix} \]

现在的任务就是要找出一个一个矩阵T使得F[i-1]*T=F[i]
根据矩阵乘法的运算法则,我们可以得出这个矩阵T:

\[F[i]=F[i-1]*T=\begin{bmatrix} f[i-1]&f[i-2]\end{bmatrix}*\begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} f[i-1]+f[i-2] & f[i-1] \end{bmatrix} \]

(这里推荐读者手动计推算一下)
当然,为了方便运算,这里我们把矩阵都补成正方形,方便存储和运算

\[F[i]=F[i-1]*T=\begin{bmatrix} f[i-1]&f[i-2]\\ 0 & 0 \end{bmatrix}*\begin{bmatrix} 1 & 1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} f[i-1]+f[i-2] & f[i-1] \\ 0 & 0 \end{bmatrix} \]

有了转移矩阵T,我们就可以用快速幂迅速求出斐波那契数列的任意一项了。

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更多题目可以到右侧我的随笔分类中数学---矩阵中查看

posted @ 2017-07-20 14:24  SYCstudio  阅读(3297)  评论(12编辑  收藏  举报