驱动控制开发板上的四个LED小灯

在上一章了解了开发linux驱动程序的步骤，在本章会完成一个真正意义上的linux驱动，该驱动用来控制开发板上的四个LED小灯，通过向驱动发送数据可以控制LED小灯的开关。

首先介绍了LED驱动的实现原理，虽然linux驱动直接与硬件打交道，但并不是linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。

其次是编写LED驱动。以下创建一个设备文件，第一步：使用cdev_init函数初始化cdev；第二步：指定设备号；第三步：使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；第四步：使用class_creat宏创建struct class；第五步：使用device_create函数创建设备文件。

然后进行LED驱动的测试。通过执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动，并使用Shell命令和test_led.sh脚本文件来测试LED驱动。

最后进行LED驱动的移植。LED驱动最简单的移植就是将其在不同linux内核版本下进行编译。一个完整的linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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