adc mda 的一些配置，，，非常感谢分享这些内容的人
1、 对于ADC来说，我们关注的是它的分辨率、转换速度、ADC类型、参考电压范围。
A、 分辨率，12位分辨率，最小量化单位LSB=VREF+/212
B、 转换时间，可编程的，采样一次至少要用14个ADC时钟周期，而ADC时钟频率最高为14MHz，也就是说它的最短采样时间为1us
C、 ADC类型，类型决定了性能的极限，stm32是逐次比较型ADC
D、 参考电压范围，当需要测量负电压或测量的信号超出范围时，要先经过运算电路进行平移或利用电阻分压
2、 ADC工作过程分析，ADC部件要受到触发信号才开始进行转换，如EXTI外部触发、定时器触发，也可以软件触发。ADC部件在接收到触发信号后，在ADCCLK时钟的驱动下对输入通道信号进行采样，并进行模数转换。其中，ADCCLK来自ADC的预分频器
3、 DMA在传输时，由于不是内核执行的指令，所以修改变量值是绝对不会出现赋值语句的。
4、 在ADC_Init( )中完成对ADC和DMA配置后，ADC就不停地采集数据，而DMA就自动把ADC采集到的数据转移至内存中的变量ADC_ConvertedValue.因此，它是一个实时值
5、 ADC1_GPIO_Config( )的功能就是使能DMA时钟、GPIO时钟、ADC1时钟。然后把ADC1的通道11使用的GPIO引脚PC1配置成模拟输入模式
6、 配置DMA，ADC模式及其DMA传输方式都在ADC_Mode_Config( )中实现，ADC的DMA整体上被配置为：使用DMA1的通道1
7、 配置ADC模式：主要对ADC的初始化结构体进行赋值，下面是它的结构体成员：
A、.ADC_Mode，多个ADC，不同的ADC又是共用相同的通道，根据同一个通道的先后顺序、时间间隔，可划分10种模式（测量电压分压后的电压值，要求不高，用一个ADC就可以了）
B、.ADC_ScanConvMode，当有多个通道需要采集信号时，可配置为按一定顺序对各个通道进行扫描转换，即轮流采集各通道的值，若采集多个通道，必须开启此模式
C、ADC_ContinuousConvMode，连续转换模式，即在上一次转换完后，立即开启下一次的转换
D、ADC_ExternalTrigConv，外部触发，若使用软件触发，则ADC_ExternalTrigConv_None
E、.ADC_DataAlign，数据对齐方式
F、.ADC_NbrOfChannel，这个成员保存了要进行ADC数据转换的通道数
8、ADC初始化使用ADC_Init( )函数，但要调用ADC_Cmd( )函数来使能ADC外设，用ADC_DMACmd( )函数来使能ADC的DMA接口
9、ADC转换时间配置：RCC_ADCCLKConfig( )设置分频值，ADC转换时间不仅与ADC的时钟有关，还与采样周期有关
10、stm32中 ADC采样时间计算公式：Tconv=采样周期+12.5个周期，公式中的采样周期就是本函数配置的ADC_SampleTime，后面再加上12.5个固定周期值。所以，转换时间=采样时间/分频值
11、ADC自校准，在ADC转换前，要启动ADC的自校准，校准可以大幅度减少准精度误差
12、软件触发可以调用库函数ADC_SoftwareStartConvCmd( )来开启软件触发
13、Volatile定义的变量，使用该关键词来修饰，为的是不要让编译器去优化变量
14、用volatile声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。 因为ADC_ConvertedValue这个变量值随时都是会被DMA控制器改变的，所以我们用volatile来修饰它，确保每次读取到的都是实时的ADC转换值。
15、ADC通用的电压计算公式：实际电压值=ADC转换值*LSB
