ROS mbed 修改串口频率

mbed的通讯串口频率修改下面这个文件:

/ros_lib_indigo/MbedHardware.h

将baud修改成比如115200

 

然后在ROS端, 将~/mbedlibws/src/rosserial/rosserial_python/nodes/serial_node.py里面有关baud的设置也设置成115200即可.

 

或者你也可以直接

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200

 

亲测通过.