Android Sensor Driver(六)——总结
通常,传感器的驱动由三部分构成:总线、驱动总类、驱动与用户层交互。传感器与硬件的交互基本采用IIC总线或者platform总线,其它总线在传感器中采用的比较少,本系列文章就没有进行介绍。传感器的驱动类型可以是IIC设备,可以是platform设备或者是MICS以及HWMON设备。而驱动与用户层的交互可以通过IOCTL系统调用以及属性系统来实现。
本系列文章简单介绍了在编写传感器驱动中主要使用的各种技术。了解了这些技术,我们可以实现任意传感器的驱动。
写在最后:
很抱歉的是本系列文章有很多东西我没有写出来,一个原因是我本身文笔不好,另外一个原因是,我比较贪玩,又要工作,时间比较紧。本身我想写一系列文章,让大家从这里入门。对sensor的驱动部分有所了解。并再通过我写一些android的HAL和java层的文章彻底拿下sensor部分。可惜我现在要转向framework