第2课 在开发板上运行程序

2.1 准备工作

在第一课的基础上，还要做一些准备工作，

第一，需要在Windows上安装一个软件“SecureCRT”和一个驱动“绿联USB-RS232”，SecureCRT是一款用于连接运行Windows和Linux的理想工具，安装以及破解教程参照链接https://www.cnblogs.com/qingtingzhe/articles/5008902.html

“绿联USB-RS232“是一款USB转RS232串口的驱动，在本次实验中，主要利用开发板的串口向计算机发送数据，达到显示的目的（因为开发板没有显示器）。

第二，需要在ubuntu上安装tftp服务。具体步骤如下：

1）安装tftp-hpa，tftpd-hpa

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

tftp-hpa是client，tftpd-hpa是server

2) 配置tftpd-hpa

sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"

TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"       此目录为tftp的工作目录，可以根据需要来设置。

TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"

TFTP_OPTIONS=" -l -c -s“

其中，TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"，此目录为tftp的工作目录，可以根据需要来设置。

3)设置tftpboot文件夹的权限

sudo chmod 777 /tftpboot

4）重启tftpd-hpa服务

sudo service tftpd-hpa restart

 

表示重启成功。

ps -ef |grep tftp  能看到tftpd－hpa进程

 

5）测试

在tftpboot目录下建立a.txt，在其他目录下（注意是当前用户可以操作的目录，否则get是会提示permission denied）建立b.txt：

接下来在b.txt所在的目录下执行：

tftp localhost

tftp>get a.txt //下载tftproot中的文件

tftp>put b.txt //上传到tftproot中

tftp>quit //离开

执行完以上代码后，可以在b.txt所在的目录中看到a.txt文件；在·tftpboot下看到b.txt文件，那么tftp服务就安装完成了。

2.2 第一个uClinux程序

首先在/work/uClinux-dist/user/目录下建一个scu的文件夹。

 

修改user目录下的Makefile文件，

 

在该Makefile里增加dir_y+=scu，如下图

 

在scu目录下创建一个hello.c文件，

 

在文本编辑框里输入一个简单的C语言程序，比如打印输出一个Hello，uClinux！如下图，写完以后保存，退出。

 

在scu目录下创建一个Makefile文件，

 

在Makefile里编写如下的代码

 

其中注意命令要有一个TAB键的距离。完成以后保存退出。

然后，进入/work/uClinux-dist目录下，执行以下语句，仅编译应用程序。

 

其次安装文件到/work/uClinux-dist/romfs，执行下语句。

 

为应用程序创建一个镜像，

 

完成以上步骤以后，完成了第一个uClinux应用程序，接下来就需要和开发板联合起来测试了。

2.3 程序下载

硬件系统如下图，连接方式是将串口线和双绞线将电脑和开发板连接起来，双绞线应插在LAN口。

 

第一，设置Linux的网络，按照步骤以及相应的数据填写进去，保存就行了。

 

 

第二，更改Windows的网络设置，进入控制面板->网络和internet->网络连接，如下图。应该选择计算机网卡所在的以太网，下图红框标注的以太网，并打开该以太网的属性。

 

接下来的设置下图的步骤，按照下图进行，其中IP地址“192.168.0.x”，x代表你想设置的值，只要不冲突。设置完，确定。做完该实验以后，如果想要恢复internet网络连接，需要设为“自动获得IP地址（O）”，不然连不上网，也就是说要恢复现场。

 

第三，修改虚拟机的设置，虚拟机->设置，硬件选项卡下的网络适配器，选择桥接模式，如下图。做完该实验以后，将虚拟机的网络连接手动恢复成NAT模式。

以上步骤完成了以后，将目标版和计算机连接起来，此时打开计算机的设备管理器，查看端口号，如下图所示，是COM5，右键点开COM5的属性，设置成38400，8，无，1和无。点击确定，退出设备管理器。

 

打开SecureCRT软件，红框里面的设置要和上面的对应一致。点击“Connect”，

 

回到Ubuntu系统，重启tftp服务和关闭防火墙。

sudo service tftpd-hpa restart

sudo ufw disable

给开发板上电，并立刻按下任意键，鼠标指针停在rtlcboot>后，执行下面语句，用TFTP将应用程序的映像下载到开发板，

tftp 20000 zRomfs

如果成功了，会给出zRomfs的大小，比如会有“Bytes transferred = 199511（30b57 hex）”，如果失败了，会一直有“ARP broadcast 1,2,3……”;解决的办法，回到ubuntu系统，重启tftp服务，然后ping一下：ping 192.168.0.222是否通的，然后再进行开发板上电。

 

应用程序的映像下完以后，将程序映像写到开发板里，执行下面这条语句：

fburn 20000 fff70000 30b57

30b57是zRomfs的大小，每个人的都可能不一样，根据第一条语句末尾的给出的大小来改。

执行完以后，转到ffff0000地址里去:

go ffff0000

接下来执行 cd bin

用ls查看bin里面的文件，清楚的看到有hello这一个可执行的文件，运行hello，也就是：./hello

打印输出了“Hello,uClinux!“，正是我们在之前hello.c里面编写输出的内容。

 

至此，整个过程就圆满结束了。

2.4 总结

整个过程是纷繁复杂的，我也是一步步的进坑、出坑，进陷阱、爬陷进过来的，心态都搞崩，但当结果出来的时候，好像什么痛苦都没经历过似的心里狂喜。我把它写的比较详细，整个过程一步一步走下来，是没有什么问题的，以后再看，再做就简单许多。